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1、在工程實(shí)際中,需要控制的對(duì)象經(jīng)常存在著不確定性、高度非線性、時(shí)變性、時(shí)滯性等特點(diǎn),要建立其精確數(shù)學(xué)模型是很困難的。因此,傳統(tǒng)的基于數(shù)學(xué)模型的控制理論難以有效的控制這些對(duì)象。而智能控制理論正是為解決不確定性系統(tǒng)的控制問題而提出的。 模糊控制作為智能控制領(lǐng)域的一個(gè)重要分支,用于解決非線性、時(shí)變復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題已經(jīng)顯示了巨大的優(yōu)越性;但模糊控制器的設(shè)計(jì)會(huì)不同程度地參入設(shè)計(jì)者的主觀經(jīng)驗(yàn),這將帶來不合理成份,必然會(huì)影響系統(tǒng)的控制效果。減
2、少模糊控制器設(shè)計(jì)中主觀因素的影響、提高控制器的性能都變得異常重要。隨著各種尋優(yōu)算法的迅速發(fā)展,將模糊控制和尋優(yōu)算法結(jié)合起來設(shè)計(jì)具有自適應(yīng)自學(xué)習(xí)能力的智能模糊控制器是有現(xiàn)實(shí)意義的。 本文的研究對(duì)象是供學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練使用的溫度控制系統(tǒng),該系統(tǒng)是一個(gè)時(shí)變的、非線性的、具有純滯后的復(fù)雜大慣性系統(tǒng),其精確的數(shù)學(xué)模型難以建立。系統(tǒng)的控制效果不僅與系統(tǒng)所處的環(huán)境溫度有關(guān),而且與系統(tǒng)要達(dá)到的設(shè)定溫度和設(shè)定的升溫速度都有很大的關(guān)系。本文在對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)
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