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1、麥克風(fēng)陣列可廣泛應(yīng)用于音/視頻會(huì)議系統(tǒng)、語(yǔ)音增強(qiáng)、人機(jī)接口、機(jī)器人等領(lǐng)域。語(yǔ)音定位技術(shù)是麥克風(fēng)陣列信號(hào)處理的主要內(nèi)容之一。麥克風(fēng)陣列定位算法分為基于時(shí)延估計(jì)的定位算法和基于角度估計(jì)的定位算法。基于角度估計(jì)的定位算法對(duì)源和傳感器模型有較大依賴性,多用于窄帶、平穩(wěn)信號(hào)的定位估計(jì),且由于其運(yùn)算量較大,并不適合說(shuō)話人定位的實(shí)際應(yīng)用?;跁r(shí)延估計(jì)的定位算法對(duì)源信號(hào)特性和傳感器模型要求比較寬泛,且其計(jì)算量較小、適應(yīng)性強(qiáng),因此廣泛應(yīng)用于說(shuō)話人語(yǔ)音定位
2、系統(tǒng)。傳統(tǒng)的時(shí)延估計(jì)定位算法多假設(shè)于理想聲學(xué)環(huán)境,而麥克風(fēng)陣列應(yīng)用的音/視頻會(huì)議等場(chǎng)合常面臨復(fù)雜的聲學(xué)環(huán)境,這導(dǎo)致了傳統(tǒng)的定位算法無(wú)法適用。與傳統(tǒng)的聲源定位相比,麥克風(fēng)陣列說(shuō)話人語(yǔ)音定位系統(tǒng)常面臨復(fù)雜的聲學(xué)環(huán)境,如房間混響干擾,有色噪聲干擾,空間噪聲干擾,非高斯噪聲干擾以及麥克風(fēng)位置誤差等。
本文圍繞這些問(wèn)題,分別針對(duì)語(yǔ)音定位系統(tǒng)中的時(shí)延估計(jì)、聲源定位和語(yǔ)音檢測(cè)三部分功能,提出了一些新的算法,實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜聲學(xué)環(huán)境下的說(shuō)話人定
3、位。本文的創(chuàng)新工作如下:
(1)針對(duì)傳統(tǒng)信道盲辨識(shí)方法抗噪性能較差的問(wèn)題,提出了抗噪信道盲辨識(shí)框架,并給出了基于雙麥克風(fēng)的信道盲辨識(shí)方法。延遲特征值分解算法。該算法利用延遲相關(guān)矩陣來(lái)盲辨識(shí)算法,對(duì)有色噪聲有較好的抑制作用。
(2)在抗噪信道盲辨識(shí)的框架下,針對(duì)混響和有色噪聲下的時(shí)延估計(jì)問(wèn)題,提出了自適應(yīng)延遲特征值分解算法。該算法通過(guò)對(duì)房間沖激響應(yīng)進(jìn)行辨識(shí)來(lái)抑制混響,同時(shí)采用延遲相關(guān)矩陣來(lái)抑制有色噪聲。實(shí)驗(yàn)結(jié)果
4、表明,該算法在混響和有色噪聲環(huán)境下可以給出穩(wěn)健的時(shí)延估計(jì)。
(3)針對(duì)混響和空間噪聲,提出了基于三麥克風(fēng)的自適應(yīng)延遲特征值分解時(shí)延估計(jì)算法。該算法通過(guò)對(duì)雙聲源三麥克風(fēng)系統(tǒng)進(jìn)行盲辨識(shí)來(lái)估計(jì)時(shí)延,并利用延遲相關(guān)矩陣來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)空間噪聲的抑制。
(4)同時(shí)考慮時(shí)延估計(jì)誤差和麥克風(fēng)陣列位置誤差,提出了線性校正總體最小二乘定位算法。該算法采用總體最小二乘誤差準(zhǔn)則,可以有效地抑制陣列位置誤差,并且由于加入了位置參數(shù)的二次約束
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