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文檔簡介
1、能源危機(jī)和經(jīng)濟(jì)危機(jī)促成了電動(dòng)汽車的迅速發(fā)展。鋰電池作為電動(dòng)汽車能量的源泉,準(zhǔn)確估測其荷電狀態(tài)(SOC)一直是電池管理系統(tǒng)的關(guān)鍵,對于能量的利用效率、整車的使用性能以及電動(dòng)車的續(xù)航里程都有著舉足輕重的意義。
本文從鋰電池的特性入手,對影響 SOC的主要因素進(jìn)行了分析,比較了目前常用 SOC估測算法的優(yōu)劣性,在此基礎(chǔ)上提出了一種基于無跡卡爾曼濾波(UKF)的改進(jìn)算法,該算法綜合了安時(shí)積分法以及開路電壓法,并且充分考慮了鋰電池的放電
2、電流和環(huán)境溫度對 SOC所造成的影響,同時(shí)針對電流測量當(dāng)中產(chǎn)生的漂移噪聲以及電池模型產(chǎn)生的滯后效應(yīng)所可能引入的誤差,提出了一種改進(jìn)的算法,仿真表明,該改進(jìn)算法具有較好的效果。
在準(zhǔn)確估測 SOC的基礎(chǔ)上,對軟硬件進(jìn)行了系統(tǒng)設(shè)計(jì),該系統(tǒng)包括鋰電池?cái)?shù)據(jù)采集,CAN總線數(shù)據(jù)通信,數(shù)據(jù)存儲(chǔ),數(shù)據(jù)處理,GPS自動(dòng)查找,故障報(bào)警等功能模塊,完成了電池電壓、電流、溫度等數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集,以及 SOC估測的實(shí)時(shí)計(jì)算和處理。同時(shí),該系統(tǒng)成功引入了
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