鋰電池荷電狀態(tài)(SOC)自適應(yīng)卡爾曼濾波估算及實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來(lái)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展引起的環(huán)境污染以及能源短缺等問(wèn)題對(duì)汽車行業(yè)的發(fā)展有著巨大的制約作用，純電動(dòng)汽車因?yàn)槠錈o(wú)排放，低能耗，低噪聲等優(yōu)點(diǎn)對(duì)于環(huán)境保護(hù)以及緩解能源危機(jī)的作用而成為了汽車行業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)。動(dòng)力源作為純電動(dòng)汽車技術(shù)和成本因素的核心，在新能源汽車開(kāi)發(fā)方面顯得尤為重要。鋰離子電池與其他電池相比在能量密度，循環(huán)壽命等各方面綜合性能更好成為純電動(dòng)汽車動(dòng)力源的首要選擇。有效的鋰電池管理技術(shù)對(duì)延長(zhǎng)鋰電池的使用壽命，提高動(dòng)力源的能源利用

2、率，解決使用過(guò)程中的安全問(wèn)題有著重要意義。
　　論文在分析鋰電池自身特性的基礎(chǔ)上，比較了多種鋰離子電池電路模型的優(yōu)缺點(diǎn)，綜合考慮各方面的因素，提出了一種二階RC電路模型，并對(duì)其電路模型進(jìn)行推導(dǎo)，得出電路模型的狀態(tài)空間模型，然后針對(duì)當(dāng)前多種鋰離子電池荷電狀態(tài)估算方法的優(yōu)缺點(diǎn)，提出了一種較為精確的電池荷電狀態(tài)估算方法，自適應(yīng)濾波與卡爾曼濾波算法相結(jié)合的方法，即自適應(yīng)卡爾曼濾波算法。
　　然后設(shè)計(jì)了一種鋰離子電池管理系統(tǒng)，硬件方面

3、系統(tǒng)采用分布式的結(jié)構(gòu)，分為主控模塊和單元模塊，模塊之間通過(guò)C AN總線構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)，主控模塊負(fù)責(zé)充電機(jī)充電控制、LCD顯示、熱管理以及荷電狀態(tài)的估算。單元模塊負(fù)責(zé)電壓、電流、溫度信號(hào)的采集，并根據(jù)采集到的信息處理輸出控制單體電池之間的均衡。軟件方面系統(tǒng)通過(guò)在主控制器上移植 uC/OS-II操作系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)任務(wù)調(diào)度和管理，提高系統(tǒng)的處理性能，并對(duì)系統(tǒng)的各個(gè)部分軟件實(shí)現(xiàn)給出了流程圖、部分程序代碼。設(shè)計(jì)的鋰電池管理系統(tǒng)硬件部分的電路可靠、抗干擾能力