基于虛擬PLC的活動(dòng)腳輪自動(dòng)裝配機(jī)建模與仿真.pdf

1、論文在對(duì)腳輪自動(dòng)裝配機(jī)整體機(jī)械結(jié)構(gòu)和腳輪加工流程分析的基礎(chǔ)上，在虛擬PLC平臺(tái)PLC Editor上編制其虛擬PLC程序，使用EON Studio建立腳輪裝配機(jī)的虛擬模型，并對(duì)腳輪裝配過(guò)程進(jìn)行仿真，最終實(shí)現(xiàn)用虛擬PLC來(lái)控制虛擬腳輪自動(dòng)裝配機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)裝配工藝的仿真和分析。論文具體的研究工作如下：
　　 (1)研究了活動(dòng)腳輪自動(dòng)裝配機(jī)的工位布局問(wèn)題。從活動(dòng)腳輪的機(jī)械結(jié)構(gòu)出發(fā)，通過(guò)分析腳輪的裝配過(guò)程，結(jié)合設(shè)備線性布局不同形式的特點(diǎn)

2、，最終確定腳輪自動(dòng)裝配機(jī)的工位布局。
　　 (2)研究了動(dòng)態(tài)虛擬三維模型創(chuàng)建的方法和數(shù)學(xué)表達(dá)。首先，根據(jù)虛擬環(huán)境下建模技術(shù)的特點(diǎn)對(duì)活動(dòng)腳輪自動(dòng)裝配機(jī)的三維模型進(jìn)行分類，并創(chuàng)建其三維靜態(tài)模型；接著，按照模型創(chuàng)建的要求完成動(dòng)態(tài)模型的創(chuàng)建；對(duì)于動(dòng)態(tài)模型，使用三維平移變換矩陣或三維旋轉(zhuǎn)變換矩陣來(lái)實(shí)現(xiàn)其動(dòng)態(tài)仿真。這些變換矩陣適用于本自動(dòng)裝配機(jī)中的所有平移運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，具有通用性。
　　 (3)研究了順序矩陣算法。通過(guò)研究一型順序

3、矩陣和二型順序矩陣的特點(diǎn)，歸納出順序矩陣的通用形式。該算法用來(lái)體現(xiàn)作業(yè)之間先后順序的約束關(guān)系，在腳輪自動(dòng)裝配機(jī)的轉(zhuǎn)盤(pán)運(yùn)行過(guò)程中用于實(shí)現(xiàn)腳輪各零件同步出現(xiàn)在轉(zhuǎn)盤(pán)的固定支座上，以實(shí)現(xiàn)加載腳輪各零件時(shí)的逼真性和實(shí)時(shí)性。
　　 (4)設(shè)計(jì)并創(chuàng)建了虛擬控制面板。首先，按照功能的不同和邏輯關(guān)系的先后順序，創(chuàng)建虛擬按鈕和虛擬控制面板模型；其次，在EON中借助各種節(jié)點(diǎn)在路由關(guān)系的控制下實(shí)現(xiàn)其邏輯程序；最后在PLC Editor中編制虛擬PLC控