虛擬軋機(jī)的建模與仿真.pdf

1、本文依據(jù)軋機(jī)的工作原理，建立了一套能夠模擬軋機(jī)工作過程的仿真系統(tǒng)。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，軋機(jī)的自動化水平逐步提高，現(xiàn)代工業(yè)對板帶材的質(zhì)量要求也越來越高，由此所帶來的調(diào)試設(shè)備工作也愈加繁雜。因此，開發(fā)一套以真實(shí)軋機(jī)為依據(jù)的連續(xù)軋制過程控制與優(yōu)化半實(shí)物仿真裝置，為研究人員提供面向冶金生產(chǎn)過程的高級控制算法設(shè)計和控制系統(tǒng)設(shè)計的平臺，對流程工業(yè)綜合自動化理論與方法的研究，對丌發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的軋制過程控制方法和技術(shù)，對培養(yǎng)高素質(zhì)的創(chuàng)新型人才

2、等都有深遠(yuǎn)意義。
　　本文在結(jié)合軋機(jī)的彈跳方程與軋件的塑型方程分析了各種干擾因素對軋件出口厚度的影響的基礎(chǔ)上，根據(jù)液壓輥縫控制（Hydraulic Gap Control，HGC）系統(tǒng)的構(gòu)成，從伺服閥的基本方程、液壓缸連續(xù)性方程、液壓缸和負(fù)載的力平衡方程入手，建立了閥控液壓缸系統(tǒng)動態(tài)數(shù)學(xué)模型，給出了伺服放大器、電液伺服閥、液壓缸、位移傳感器以及軋機(jī)輥縫的傳遞函數(shù)，確定了HGC系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖;同時還建立了系統(tǒng)的速度及軋件的模型，為多

3、軋機(jī)連續(xù)工作提供了模型基礎(chǔ)。
　　之后，基于Advantech（研華）工控機(jī)平臺，使用Visual Studio C#語言編寫程序，完成了虛擬軋機(jī)系統(tǒng)軟件的編寫。軋機(jī)的工作過程基本可以在虛擬軋機(jī)系統(tǒng)軟件中完成仿真，包括軋機(jī)軋件模型的生成，軋機(jī)工作過程數(shù)據(jù)的計算以及工作數(shù)據(jù)的檢測與導(dǎo)出等功能。
　　最后在西門子TDC平臺中編寫控制程序，來控制虛擬軋機(jī)系統(tǒng)投入工作。首先在系統(tǒng)中對單個的HGC系統(tǒng)進(jìn)行仿真，檢驗(yàn)其動態(tài)特性。之后，利