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文檔簡介
1、 本文在研究直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)基本理論的基礎(chǔ)上,針對直接轉(zhuǎn)矩控制低速性能差的缺點進行了改進探討及仿真分析,并對整個系統(tǒng)的數(shù)字化實現(xiàn)進行了硬件和軟件設(shè)計。 首先,本文介紹了異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理,從異步電機數(shù)學(xué)模型人手,通過對逆變器開關(guān)狀態(tài)分析得到空間電壓矢量,論述了空間電壓矢量與轉(zhuǎn)矩和磁鏈之間的關(guān)系,給出了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu),并對各工作單元進行了介紹。 然后,對傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈動、低速時磁鏈
2、觀測不準(zhǔn)確對直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的性能影響進行了詳細分析。文中采用了轉(zhuǎn)矩預(yù)測控制,并研究了一種在低速下用基于電壓模型的異步電機定子磁鏈觀測的低通濾波器設(shè)計,該方法通過檢測電機定子電流在低速下對濾波器截止頻率進行動態(tài)調(diào)整和補償,給出了原理框圖和實現(xiàn)方法。論文利用Matlab/Simulink對探討改進后的系統(tǒng)進行了仿真?! ”疚脑谘芯慨惒诫妱訖C控制技術(shù)的基礎(chǔ)上,使用數(shù)字信號處理器DSP作為微處理器進行了數(shù)字化實現(xiàn)研究。采用電動機控制專用DS
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