基于MRAS的異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制.pdf

1、直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是上世紀(jì)八十年代中期發(fā)展起來(lái)的新技術(shù)它是繼向量控制技術(shù)之后，與之并行發(fā)展的一種新型的高性能的交流調(diào)速傳動(dòng)的控制技術(shù)。 本文為了降低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和提高負(fù)載變化條件下轉(zhuǎn)速估算精確度，在定子磁鏈的調(diào)節(jié)方式、定子電阻辨識(shí)和轉(zhuǎn)速估算的設(shè)計(jì)做了一定的改進(jìn)，本文的主要工作和成果如下： 論文針對(duì)傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)低速運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大磁鏈畸變等問(wèn)題，設(shè)計(jì)了全階自適應(yīng)磁鏈觀測(cè)器，把磁鏈和速度辨識(shí)結(jié)合起來(lái)，將定子磁鏈觀測(cè)值應(yīng)用與

2、直接轉(zhuǎn)矩控制算法。對(duì)增益矩陣的求取采用一種新的、實(shí)用的方法，參數(shù)的辨識(shí)基于電機(jī)狀態(tài)空間方程，以定子電流和定子磁鏈為狀態(tài)變量，構(gòu)造電機(jī)本身作為參考模型，全階狀態(tài)方程為可調(diào)模型，轉(zhuǎn)速觀測(cè)值為可調(diào)參數(shù)。 無(wú)速度傳感器轉(zhuǎn)速估算是現(xiàn)代交流傳動(dòng)研究中的一個(gè)重要方向，在分析現(xiàn)在存的各種模型參考自適應(yīng)的轉(zhuǎn)速辨識(shí)方法以及比較各自的優(yōu)缺點(diǎn)基礎(chǔ)上，本文提出了一種交互式變參數(shù)的模型參考自適應(yīng)（MRAS）系統(tǒng)，對(duì)定子電阻在線(xiàn)辨識(shí)的同時(shí)估算轉(zhuǎn)速。