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文檔簡介
1、隨著現(xiàn)代工業(yè)自動化制造技術(shù)的不斷進步,基于機器視覺基本理論的開放性視覺伺服系統(tǒng)已成為當前研究的熱點。本文從機器視覺在工業(yè)自動化設(shè)備中的應(yīng)用角度出發(fā),在伺服運動控制系統(tǒng)平臺的基礎(chǔ)上,結(jié)合組成機器視覺系統(tǒng)的CCD相機、鏡頭、圖像采集卡、照明系統(tǒng)等硬件設(shè)備,利用圖形化軟件開發(fā)平臺LabVIEW為開發(fā)工具,開發(fā)了LCD對位貼合系統(tǒng)。針對工業(yè)生產(chǎn)線上對平板電腦的生產(chǎn)要求,結(jié)合平板電腦組裝過程的工藝路線,根據(jù)實際工業(yè)現(xiàn)場的應(yīng)用,選擇了合適的運動控制
2、硬件設(shè)備,合理的設(shè)計了LCD對位貼合系統(tǒng)的運動控制平臺。
在現(xiàn)有典型機器視覺系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,選取了適用于本系統(tǒng)的工業(yè)相機、光學鏡頭、圖像采集卡等硬件,并且對于光源照明系統(tǒng)進行了獨特的設(shè)計,結(jié)合運動控制平臺搭建起一套用于檢測定位的基于機器視覺的對位貼合系統(tǒng)。
機構(gòu)的運動控制與圖像的處理計算均利用LabVIEW作為軟件開發(fā)工具。運動控制模塊設(shè)置了用戶應(yīng)用層、驅(qū)動控制層和接口與執(zhí)行層;視覺系統(tǒng)模塊首先在傳統(tǒng)的相機標定方法基礎(chǔ)
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