基于智能機器人的自動剝離貼合設(shè)備的設(shè)計與研究.pdf

1、目前，國內(nèi)制造業(yè)的自動化需求不斷提升，工業(yè)機器人技術(shù)、視覺伺服技術(shù)和氣動技術(shù)等隨之發(fā)展日益成熟，越來越多的自動化生產(chǎn)設(shè)備將這些技術(shù)應(yīng)用其中。在現(xiàn)今的電子制造業(yè)中，受到國內(nèi)勞動力成本提升和雇工難等問題的影響，企業(yè)由勞動密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變的要求愈發(fā)迫切。
　　本論文的選題是依據(jù)國內(nèi)某電子制造企業(yè)的需求而提出的。在該企業(yè)的實際產(chǎn)線上，某型產(chǎn)品仍主要依靠人工完成產(chǎn)品加工，但由于貼合精度要求較高，產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效能對于操作員的熟練程度依

2、賴較大，同時雇工問題對其生產(chǎn)也有較大影響，因此，急需研發(fā)自動化設(shè)備來緩解目前的問題。
　　論文中詳細研究了用于該類產(chǎn)品生產(chǎn)的一款基于智能機器人的自動剝離貼合設(shè)備的設(shè)計和研發(fā)過程，全文包含了:設(shè)計方案的確定、機械設(shè)計的理論研究、機械機構(gòu)的設(shè)計研究、視覺伺服系統(tǒng)的設(shè)計、氣動系統(tǒng)的設(shè)計、控制系統(tǒng)的設(shè)計和最后的設(shè)備組裝調(diào)試以及針對設(shè)備目前應(yīng)用情況的總結(jié)。
　　論文各部分的研究內(nèi)容如下:
　　(1)設(shè)計方案的確定針對產(chǎn)品現(xiàn)有的工

3、藝進行了分析，明確了產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的動作鏈，通過拆解動作鏈確定了相關(guān)機構(gòu)的設(shè)計方案，并根據(jù)應(yīng)用需求給出了控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。
　　(2)機械設(shè)計的理論研究對設(shè)備的兩個主要運動單元完成了運動學(xué)與動力學(xué)分析，為后續(xù)的設(shè)計提供了理論參考。
　　(3)機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計研究針對設(shè)備中的基座、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、剝離臺、機械手爪和送料機構(gòu)等的重點設(shè)計參數(shù)進行了分析研究。
　　(4)視覺伺服系統(tǒng)的設(shè)計針對視覺伺服系統(tǒng)進行了設(shè)計，研究了硬件組成、

4、視覺標(biāo)定以及目標(biāo)定位等方面內(nèi)容。
　　(5)氣動系統(tǒng)的設(shè)計繪制了氣動系統(tǒng)的氣路原理圖，根據(jù)實際應(yīng)用需要完成了相關(guān)氣動元件的選型。
　　(6)控制系統(tǒng)的設(shè)計繪制了系統(tǒng)的控制原理圖，研究了控制端口的分配，編寫了控制程序的編寫。
　　(7)設(shè)備的組裝調(diào)試研究了設(shè)備的組裝流程給出了相關(guān)測試數(shù)據(jù)。
　　(8)總結(jié)與展望針對設(shè)備目前的使用情況進行了總結(jié)，并提出了對設(shè)備改良建議。
　　本課題設(shè)計的基于智能機器人的自動剝離