基于機(jī)器視覺的輪胎在線識別分類系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf

1、中國的汽車市場潛力是巨大的，所以性能良好、生產(chǎn)效率高的自動化設(shè)備顯得尤為重要,很多汽車生產(chǎn)車間只有一個輪胎輸送車間，所以能把不同型號的輪胎經(jīng)過在線識別分類并輸送到相應(yīng)生產(chǎn)線上的自動化設(shè)備是不可或缺的。針對人工分類存在效率低、易疲勞的缺點，本論文采用機(jī)器視覺技術(shù)、PLC控制技術(shù)，研究和開發(fā)了一套基于機(jī)器視覺的輪胎在線識別分類系統(tǒng)。
　　首先，在對國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上，結(jié)合本項目的特點，設(shè)計了基于機(jī)器視覺的輪胎在線識別分類的

2、總體方案；在研究了光學(xué)成像特性的基礎(chǔ)上，設(shè)計了光照方式及結(jié)構(gòu)，并依據(jù)精度要求和總體設(shè)計要求，完成了相機(jī)與鏡頭的選取。
　　其次，研究了圖像預(yù)處理、圖像分割等常見的圖像處理方法，分析對比了不同算法應(yīng)用于輪胎圖像的處理效果，提出并實現(xiàn)了適用于本系統(tǒng)的圖像處理方法，應(yīng)用迭代式閾值分割、kFill濾波、模板匹配等算法進(jìn)行字符識別，應(yīng)用ISEF邊緣檢測算子實現(xiàn)輪轂輪廓的提取，并進(jìn)行匹配。
　　研究了機(jī)器學(xué)習(xí)算法在分類中的應(yīng)用，分析了每