不銹鋼薄板TIG焊熔池圖像處理及視覺特征計(jì)算.pdf

1、對(duì)于不銹鋼薄板焊接，焊接質(zhì)量對(duì)鎢極、焊縫及送絲位置等參數(shù)非常敏感。應(yīng)大金公司要求，本實(shí)驗(yàn)室與大金公司共同研究上述敏感參數(shù)對(duì)不銹鋼薄板焊縫成形質(zhì)量的影響，通過圖像處理算法提取熔池特征參數(shù)。該參數(shù)不但可以指導(dǎo)焊接工藝，同時(shí)可以通過實(shí)時(shí)提取熔池特征參數(shù)的方法來控制焊接成形質(zhì)量。為了達(dá)到大金公司對(duì)圖像計(jì)算精度的要求，本實(shí)驗(yàn)室趙亮強(qiáng)碩士改造了不銹鋼薄板TIG焊焊接試驗(yàn)系統(tǒng)：更換了高分辨率CCD攝像機(jī)和長(zhǎng)焦距鏡頭，并設(shè)計(jì)了焊接移動(dòng)控制平臺(tái)。通過上述

2、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，本文設(shè)計(jì)了圖像處理算法提取2Hz脈沖頻率下0.9mm薄板焊接熔池A、B、C、D、E和F六個(gè)焊接敏感參數(shù)。并提取了一次焊接中的20幅熔池圖像的6個(gè)敏感參數(shù)，分析了這些參數(shù)的變化規(guī)律。設(shè)計(jì)了7Hz脈沖頻率下0.9mm薄板焊接熔池圖像處理算法，進(jìn)行鎢極投影位置實(shí)時(shí)糾偏實(shí)驗(yàn)。通過焊接實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，該計(jì)算方法精度可以達(dá)到±0.2mm。通過兩種檢測(cè)方法，分別利用Canny算子和熔池輪廓處灰度階躍的特點(diǎn)提取7Hz脈沖頻率下2mm薄板焊接熔池輪廓