自動(dòng)磨刃機(jī)開放式數(shù)控系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf

1、開放式數(shù)控系統(tǒng)是一個(gè)模塊化、可擴(kuò)充、可重構(gòu)的軟硬件控制系統(tǒng),它具有擴(kuò)展性好、運(yùn)行穩(wěn)定性高、開發(fā)維護(hù)方便、能靈活適應(yīng)不同需求等優(yōu)點(diǎn),是二十一世紀(jì)數(shù)控技術(shù)發(fā)展的主要趨勢(shì)。隨著現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)和現(xiàn)代控制技術(shù)的不斷發(fā)展,如何有效地利用這些先進(jìn)的技術(shù),多快好省地進(jìn)行控制系統(tǒng)的開發(fā)對(duì)開放式數(shù)控系統(tǒng)來說十分的必要。
　　 本課題通過分析國內(nèi)外開放式數(shù)控系統(tǒng)的現(xiàn)狀,了解到目前市場上食品行業(yè)對(duì)異形切刀的大量需求,但是目前尚沒有合適的生產(chǎn)

2、設(shè)備。普通的數(shù)控系統(tǒng)由于不能描述切刀刃口空間曲線,只能完成平面內(nèi)的直線和圓弧插補(bǔ),而導(dǎo)致無法加工,為此提出了周長累進(jìn)坐標(biāo)法,以此來解決曲線描述問題。
　　 本文對(duì)研制的基于PC+GT-400-SV運(yùn)動(dòng)控制卡構(gòu)成的自動(dòng)磨刃機(jī)系統(tǒng)從軟、硬件兩方面進(jìn)行了比較詳細(xì)的闡述,著重介紹了磨刃機(jī)系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu)、數(shù)控系統(tǒng)軟件的模塊化設(shè)計(jì)以及上位人機(jī)界面Windows XP環(huán)境下的開發(fā)過程。在硬件設(shè)計(jì)上,采用固高科技有限公司的GT-400-SV

3、-PCI運(yùn)動(dòng)控制卡和日本松下交流伺服系統(tǒng),充分利用PC機(jī)的固有硬件資源,建立了PC-DSP主從式數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的硬件環(huán)境。
　　 在軟件開發(fā)的過程中,整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)以Windows XP為操作平臺(tái),采用面向?qū)ο蠛湍K化編程技術(shù),以Visual C++為編程語言,設(shè)計(jì)制作了用戶界面,實(shí)現(xiàn)了以下幾個(gè)主要人機(jī)界面:初始化通訊模塊界面、手動(dòng)操作模塊界面、參數(shù)設(shè)置模塊界面、狀態(tài)顯示模塊界面和程序編輯模塊界面等等。利用動(dòng)態(tài)鏈接庫實(shí)現(xiàn)對(duì)GT-