圖像導(dǎo)航手術(shù)中手術(shù)器械定位系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、該論文的研究目的是通過對圖像導(dǎo)航手術(shù)系統(tǒng)中光學(xué)三維定位技術(shù)的研究，為圖像導(dǎo)航手術(shù)中手術(shù)器械定位系統(tǒng)提供一個(gè)快速定位方案。 怎樣實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的快速檢測是該文的研究重點(diǎn)。為此先后設(shè)計(jì)了多個(gè)定位標(biāo)識(shí)器，對其中三類實(shí)現(xiàn)了快速檢測。其中最為有效的是一種基于對比度和顏色特征和形狀特征的快速檢測方法。該方法使用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造顏色分類器，利用對比度和顏色特征對圖像進(jìn)行分塊搜索，得到一系列初始目標(biāo)，然后對它們進(jìn)行特征提取，進(jìn)一步對目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別。實(shí)

2、驗(yàn)證明，該方法可以準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)地檢測目標(biāo)。 雙目立體視覺中對應(yīng)點(diǎn)提取和匹配是一個(gè)難點(diǎn)，為此從定位標(biāo)識(shí)器的設(shè)計(jì)入手，并進(jìn)行了多次實(shí)驗(yàn)，設(shè)計(jì)出使特征點(diǎn)的提取和匹配變得簡便又準(zhǔn)確的定位標(biāo)識(shí)器。 攝像機(jī)的標(biāo)定精度直接影響定位系統(tǒng)最終的定位精度。針對攝像機(jī)標(biāo)定過程中復(fù)雜的成像和畸變模型，使用了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的立體視覺攝像機(jī)標(biāo)定方法，并利用實(shí)際數(shù)據(jù)對其進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測試。結(jié)果表明該方法可以獲得較高的標(biāo)定精度。 通過以上研究，建立