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文檔簡介
1、機器人足球比賽是近年來在國際上迅速開展起來的高技術對抗活動.它是人工智能領域與機器人領域的基礎研究課題,是一個極富挑戰(zhàn)性的高技術密集型項目.本文以足球機器人系統(tǒng)的核心子系統(tǒng)——決策子系統(tǒng)的設計開發(fā)為背景,研究行之有效的決策推理方法.在對足球機器人總體系統(tǒng)進行介紹的基礎上,分析研究了決策子系統(tǒng)的數(shù)學模型、設計要求和系統(tǒng)模型,并分析了常見模型的優(yōu)缺點.結合本文的研究內(nèi)容,分析了足球機器人的一種自上而下的分層遞階推理簡化決策模型,并以該模型為
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