已閱讀1頁，還剩63頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、對(duì)于行駛在結(jié)構(gòu)化道路環(huán)境中的移動(dòng)小車來說，導(dǎo)航一般有兩個(gè)要求：首先小車必須保持行駛在道路區(qū)域中，其次必須避開道路上的障礙物。本文介紹了一種基于立體視覺的道路檢測和障礙物檢測方法，能準(zhǔn)確、及時(shí)地檢測出道路區(qū)域和障礙物。 首先，確立了以DMC數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器和工控機(jī)系統(tǒng)為系統(tǒng)支撐的開放式測控系統(tǒng)，以“PC+適配器”為主控單元；采用了面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)方法，并利用多線程技術(shù)，使用VisualC++6.0語言完成對(duì)小車的控制； 對(duì)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于機(jī)器視覺倒車輔助系統(tǒng)障礙物檢測方法研究.pdf
- 基于單目視覺的障礙物檢測研究.pdf
- 基于雙目視覺的障礙物檢測研究.pdf
- 基于立體視覺的障礙物檢測研究.pdf
- 基于單目視覺的障礙物檢測方法.pdf
- 基于DSP及機(jī)器視覺的道路識(shí)別與障礙物檢測.pdf
- 車載視覺系統(tǒng)中障礙物檢測與識(shí)別方法研究.pdf
- 基于視覺的AGV導(dǎo)航控制與障礙物檢測研究.pdf
- 單目視覺檢測室內(nèi)未知環(huán)境障礙物的研究.pdf
- 基于雷達(dá)和機(jī)器視覺融合的前方車輛障礙物檢測.pdf
- 基于雙目立體視覺的障礙物檢測系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf
- 視覺導(dǎo)航智能車的道路識(shí)別及障礙物檢測算法研究.pdf
- 基于單目視覺的倒車障礙物檢測研究與實(shí)現(xiàn).pdf
- 基于雙目視覺的障礙物檢測算法研究及硬件設(shè)計(jì).pdf
- 基于機(jī)器視覺的列車前方障礙物檢測方法研究.pdf
- 障礙物檢測中的雙目立體視覺技術(shù)研究.pdf
- 基于單目視覺的橫穿障礙物檢測算法研究.pdf
- 機(jī)車司機(jī)視野擴(kuò)展系統(tǒng)及路軌障礙物檢測的研究.pdf
- 基于雙目視覺障礙物檢測的翻車保護(hù)裝置自動(dòng)折疊系統(tǒng).pdf
- 基于機(jī)器視覺的道路識(shí)別與障礙物檢測技術(shù)研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論