版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、近十幾年來(lái),以超聲波技術(shù)為核心的倒車輔助系統(tǒng),因?qū)嵱脤?shí)惠被廣泛應(yīng)用在汽車上。雖然超聲波技術(shù)臻于成熟,但隨著我國(guó)汽車保有量的增加、新駕駛員群體的擴(kuò)大、城市停車位的缺乏,克服這類倒車輔助系統(tǒng)的固有缺陷顯得非常必要。因此,把機(jī)器視覺(jué)引入倒車輔助系統(tǒng),與現(xiàn)有的超聲波探測(cè)技術(shù)相搭配,將很好的解決這種固有缺陷,并構(gòu)成雙層安全保障,從而對(duì)城市交通安全有著重大意義。
本文主要的研究基于帶機(jī)器視覺(jué)倒車輔助系統(tǒng)仿真平臺(tái)中的自動(dòng)檢測(cè)技術(shù),其核心
2、是圖像處理算法。圖像處理過(guò)程包括一系列的圖像處理步驟,每一步驟的對(duì)比和選擇都必須滿足倒車時(shí)的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性,并且每一步與全局關(guān)聯(lián)很大,動(dòng)一發(fā)而牽全身,需做全盤考慮。
首先,在滿足直線特征檢測(cè)準(zhǔn)確性的前提下,將CCD圖像傳感器傳輸來(lái)的三維彩色圖像轉(zhuǎn)換成灰度圖像,消除大量冗余信息,簡(jiǎn)化了算法并提高了運(yùn)算速度。其次,汽車行駛的場(chǎng)合復(fù)雜多變,針對(duì)汽車后退時(shí)低頻抖動(dòng)、電壓不穩(wěn)、傳輸圖像時(shí)易受脈沖噪聲干擾的特點(diǎn),采用適當(dāng)?shù)姆蔷€性中值濾
3、波以降低椒鹽噪聲的影響。第三,在實(shí)時(shí)性與準(zhǔn)確性兼顧的前提下,經(jīng)比較得出,利用Sobel算子進(jìn)行障礙物邊緣檢測(cè)可以獲得同類算子中的最好結(jié)果。第四,同等前提下,采用自適應(yīng)閾值分割技術(shù)可把圖像中的障礙物邊緣點(diǎn)從背景中及時(shí)準(zhǔn)確地分離出來(lái)。第五,根據(jù)實(shí)際情況對(duì)Hough曲變換進(jìn)行改進(jìn),采用改進(jìn)后的Hough變換來(lái)識(shí)別障礙物的主要邊緣。
經(jīng)程序驗(yàn)證,改進(jìn)后的Hough變換減少了運(yùn)算次數(shù),提高了處理速度,使其能更準(zhǔn)確和更快地檢測(cè)出障礙物
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于單目視覺(jué)的倒車障礙物檢測(cè)研究與實(shí)現(xiàn).pdf
- 基于機(jī)器視覺(jué)的列車前方障礙物檢測(cè)方法研究.pdf
- 基于立體視覺(jué)的機(jī)器人障礙物檢測(cè)方法研究.pdf
- 基于單目視覺(jué)的障礙物檢測(cè)方法.pdf
- 基于雷達(dá)和機(jī)器視覺(jué)融合的前方車輛障礙物檢測(cè).pdf
- 基于機(jī)器視覺(jué)的道路識(shí)別與障礙物檢測(cè)技術(shù)研究.pdf
- 基于DSP及機(jī)器視覺(jué)的道路識(shí)別與障礙物檢測(cè).pdf
- 基于單目視覺(jué)的障礙物檢測(cè)研究.pdf
- 基于雙目視覺(jué)的障礙物檢測(cè)研究.pdf
- 基于主動(dòng)式全景視覺(jué)的移動(dòng)機(jī)器人障礙物檢測(cè)方法研究.pdf
- 基于立體視覺(jué)的障礙物檢測(cè)研究.pdf
- 基于雷達(dá)和機(jī)器視覺(jué)的車輛前方障礙物檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 車載視覺(jué)系統(tǒng)中障礙物檢測(cè)與識(shí)別方法研究.pdf
- 基于機(jī)器視覺(jué)的非結(jié)構(gòu)化道路識(shí)別與障礙物檢測(cè)研究.pdf
- 汽車輔助安全駕駛中基于視頻的障礙物檢測(cè)方法研究.pdf
- 基于視覺(jué)的智能車輛道路識(shí)別與障礙物檢測(cè)方法研究.pdf
- 基于機(jī)器視覺(jué)的智能倒車輔助系統(tǒng)研究.pdf
- 基于雙目視覺(jué)的道路障礙物識(shí)別與檢測(cè)方法研究.pdf
- 戶外小車標(biāo)線及障礙物視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng).pdf
- 基于輪廓識(shí)別的機(jī)器人可變視角障礙物檢測(cè)方法研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論