基于機(jī)器視覺(jué)的小型規(guī)則零件二維尺寸測(cè)量研究.pdf

1、基于機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)技術(shù)具有非接觸、在線實(shí)時(shí)、速度快、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，為了適應(yīng)了現(xiàn)代制造業(yè)的進(jìn)步和發(fā)展要求，本文應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、圖像處理和圖像分析技術(shù)，在現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)條件下以軸承和端子為具體研究對(duì)象，對(duì)小型規(guī)則零件的尺寸測(cè)量技術(shù)進(jìn)行研究和分析。 本文主要內(nèi)容包括： 1.首先闡述了基于機(jī)器視覺(jué)的小型規(guī)則零件二維尺寸測(cè)量技術(shù)的研究背景和意義，然后介紹了機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展和在尺寸測(cè)量方面的應(yīng)用，概述了本文的研究目的和豐要工作

2、。 2.分析了基于機(jī)器視覺(jué)的小型規(guī)則零件二維尺寸測(cè)量系統(tǒng)的組成和工作原理。討論了圖像測(cè)量中涉及的直方圖修正、圖像濾波和銳化，閾值分割等預(yù)處理技術(shù)以及經(jīng)典邊緣檢測(cè)、Canny邊緣檢測(cè)、輪廓提取和輪廓跟蹤等邊緣檢測(cè)技術(shù)。并分析了銳化給圖像測(cè)量帶來(lái)的弊端，提出使用了二次濾波。為減小后續(xù)圖像處理數(shù)據(jù)量，提出了感興趣區(qū)域提取技術(shù)。達(dá)到提高準(zhǔn)確度、降低難度的目的。 3.在保證獲得較好圖像質(zhì)量的前提下，從經(jīng)濟(jì)實(shí)用的角度出發(fā)，選擇合適的

3、相機(jī)、鏡頭、光源和圖像采集卡搭建出了一套有效的軸承尺寸測(cè)量系統(tǒng)和端子尺寸測(cè)量系統(tǒng)。 4.對(duì)工業(yè)中常出現(xiàn)的幾何特征：直線、單一圓、多圓、角點(diǎn)、切點(diǎn)、拐點(diǎn)、三角形和多邊形等進(jìn)行了特征提取和檢測(cè)，并分析比較了各種方法的適用范圍。對(duì)角點(diǎn)檢測(cè)時(shí)的特殊角點(diǎn)情況進(jìn)行了詳細(xì)的分析，對(duì)改進(jìn)的Hough變換方法的參數(shù)選擇進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，得出了參數(shù)選擇的一般規(guī)律。在基本的檢測(cè)基礎(chǔ)上提出采用了最小二乘擬合技術(shù)進(jìn)行亞像素定位，使得圓的檢測(cè)精度得到提高。