2-D奇異系統(tǒng)的穩(wěn)定性、能穩(wěn)能檢測性分析與設計.pdf

1、該論文主要研究2-D線性離散奇異系統(tǒng)的穩(wěn)定性、能穩(wěn)性與能檢測性.在內部穩(wěn)定性部分,該論文針對2-D線性離散系統(tǒng)的奇異一般模型,首先證明了關于容許2-D奇異系統(tǒng)的Inner穩(wěn)定性與內部穩(wěn)定性一致的猜想,將2-D正常系統(tǒng)的內部穩(wěn)定性概念推廣到2-D奇異系統(tǒng).其次,將穩(wěn)定性判別的Lyapunov方法推廣到奇異情形,建立了適用于1-D和2-D線性離散奇異系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的Lyapunov方程.然后,將內部穩(wěn)定性概念推廣到2-D奇異時滯系統(tǒng)的Roe

2、sser模型,得到2-D奇異時滯系統(tǒng)內部穩(wěn)定的充要條件.在能穩(wěn)性和能檢測性部分,用頻域研究方法,分別給出了2-D奇異系統(tǒng)能穩(wěn)、能檢測的兩個等價條件,一個是能穩(wěn)、能檢測的秩判別條件,另一個為Bezout恒等式存在穩(wěn)定的有理函數(shù)矩陣解.最后,討論了2-D奇異系統(tǒng)控制中的兩個問題:用動態(tài)規(guī)劃方法求解2-D FMMII描述的奇異系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題,以及通過狀態(tài)反饋對2-D SRM表示的系統(tǒng)進行精確模型匹配問題.對正?；蚱娈惖牡诙怓ornasi