活性劑示蹤磁控電弧擺動(dòng)焊縫跟蹤信號(hào)分析與處理.pdf

1、隨著自動(dòng)化焊接技術(shù)的發(fā)展，焊縫跟蹤技術(shù)的要求也越來越高，國內(nèi)外焊接研究工作者對(duì)此進(jìn)行了大量研究并提出了很多新的方法，但由于焊接過程的復(fù)雜性及不確定性，目前并不存在普遍適用的方法，仍然有許多待研究的問題。
　　 電弧作為帶電流體，在磁場中會(huì)受到洛倫茨力的作用而運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)受到磁場強(qiáng)度、方向的影響；表面活性劑應(yīng)用于焊接中可以起到增加熔深的作用，同時(shí)存在電弧電壓升高的現(xiàn)象；結(jié)合以上兩種現(xiàn)象并使用檢測(cè)點(diǎn)和焊接點(diǎn)位置統(tǒng)一，實(shí)時(shí)性好的電

2、弧傳感器，通過勵(lì)磁電路加以控制，使電弧在垂直于焊接方向的方向擺動(dòng)，來回掃描涂覆有活性劑的焊縫并采集過程信號(hào)，通過提取由涂覆活性劑產(chǎn)生的電壓升高所得的焊縫特征信號(hào)并通過計(jì)算得出焊縫焊炬的相對(duì)位置。
　　 通過計(jì)算，設(shè)計(jì)制作了勵(lì)磁系統(tǒng)及其控制電路；根據(jù)實(shí)驗(yàn)需求搭建了由前置處理系統(tǒng)和信號(hào)采集硬件組成的信號(hào)采集系統(tǒng)；基于NILabview軟件平臺(tái)，結(jié)合DAQ硬件建立了勵(lì)磁控制、信號(hào)有效性判斷、信號(hào)采集存儲(chǔ)與示波、工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制等模塊相結(jié)

3、合并統(tǒng)一控制的軟件系統(tǒng)。
　　 通過對(duì)所采信號(hào)特征的離線分析，選用了Butterworth數(shù)字濾波器并設(shè)計(jì)了信號(hào)處理方法，提取了焊縫特征信號(hào)并對(duì)焊縫偏移量進(jìn)行了判別。
　　 針對(duì)本課題信號(hào)與控制特點(diǎn)，選用了模糊邏輯控制器作為在線焊縫跟蹤控制器，設(shè)定了模糊邏輯語言變量和模糊規(guī)則庫，并對(duì)設(shè)計(jì)好的控制器進(jìn)行了調(diào)試，其輸入輸出曲線符合實(shí)驗(yàn)要求。根據(jù)在線處理要求在信號(hào)采集系統(tǒng)與離線分析系統(tǒng)相結(jié)合的基礎(chǔ)上以周期為單位對(duì)所采信號(hào)進(jìn)行了