窄間隙焊縫跟蹤電弧傳感技術(shù)研究.pdf

1、窄間隙電弧焊是一種適用于大厚板的高效、高質(zhì)量焊接工藝，在國內(nèi)船舶、機(jī)械等制造業(yè)中應(yīng)用前景廣闊。為了推廣應(yīng)用這種高效焊接方法，提高窄間隙電弧焊接質(zhì)量與自動(dòng)化水平，目前迫切需要解決焊縫跟蹤問題。 本文在分析窄間隙焊及其焊縫跟蹤技術(shù)現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，討論了電弧傳感器的工作原理，針對(duì)高速旋轉(zhuǎn)電弧焊接工藝，提出了一種窄間隙焊縫偏差電弧傳感檢測(cè)方法，設(shè)計(jì)了電弧旋轉(zhuǎn)位置光電檢測(cè)裝置，在不同的焊縫偏差、旋轉(zhuǎn)頻率和焊接坡口條件下進(jìn)行了焊接試驗(yàn)，并借助

2、MATLAB軟件平臺(tái)對(duì)采集的電弧電流與電壓數(shù)字信號(hào)進(jìn)行了處理與分析。試驗(yàn)結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)電弧焊縫跟蹤傳感裝置工作可靠，積分差值法是一種從電弧電信號(hào)中提取焊縫偏差信息的實(shí)用有效方法。 另外，本文還建立了一種窄間隙旋轉(zhuǎn)電弧傳感器的數(shù)學(xué)模型，并通過MATLAB語言編程進(jìn)行了數(shù)值仿真試驗(yàn)，分析了在不同焊縫偏差和旋轉(zhuǎn)頻率下焊炬高度、電弧電信號(hào)隨坡口位置的變化特征，實(shí)現(xiàn)了計(jì)算結(jié)果的圖形化。理論計(jì)算與焊接試驗(yàn)結(jié)果較為相符，說明所建模型具