TIG焊旋轉(zhuǎn)電弧焊縫跟蹤研究.pdf

1、本文設(shè)計了一套完整的TIG焊旋轉(zhuǎn)電弧焊縫跟蹤系統(tǒng),研究了系統(tǒng)的硬件和軟件、信號濾波和焊縫偏差識別方法,設(shè)計了控制器,分析了實驗結(jié)果并得出結(jié)論,為能成功地實現(xiàn)TIG焊焊縫跟蹤打下了基礎(chǔ)。
　　 硬件系統(tǒng)由焊接部分、信號采集部分和控制部分組成,設(shè)計制作了送絲機構(gòu)中的送絲彎管、導嘴、安裝機構(gòu),試安裝結(jié)果表明,結(jié)構(gòu)合理,可以用于送絲。設(shè)計制作了十字滑塊電機驅(qū)動電路板,光耦輸出信號整形電路板和低通濾波電路板,并對各電路板進行了單獨測試和整

2、體測試,結(jié)果表明,三塊電路板性能可靠,能滿足十字滑塊的動作要求和信號的采集。
　　 針對焊接過程中系統(tǒng)會受到高頻干擾而不能正常工作的問題,本文采用正交多項式為基函數(shù)的最小二乘法對電弧電壓信號進行濾波,采用7階多項式擬合曲線,仿真和試驗結(jié)果表明,該方法可以有效濾除干擾信號。為了得到準確的焊槍偏差信息,研究了焊縫高度方向和橫向偏差信息識別的方法。
　　 研究了遺傳算法在本系統(tǒng)中的應(yīng)用,設(shè)計了基于遺產(chǎn)算法參數(shù)整定位置PID控制