無位置BLDC電機(jī)控制器及測試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、BLDC電機(jī)由于其良好的調(diào)速性能，控制方法靈活，效率高，起動轉(zhuǎn)矩大，使用壽命長，越來越廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)，軍事，汽車，家電等領(lǐng)域。在傳統(tǒng)直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)子位置信號通常都是采用霍爾傳感器或者光電傳感器來獲取轉(zhuǎn)。既增加了系統(tǒng)的額外成本，又降低了穩(wěn)定性，并且受位置傳感器精度影響。這些問題都限制了BLDC電機(jī)的應(yīng)用范圍。近年來圍繞著電機(jī)無位置傳感器控制的控制技術(shù)得到了國內(nèi)外許多學(xué)者的關(guān)注，也產(chǎn)生了許多相關(guān)理論和方法，拓展BLDC電機(jī)的應(yīng)

2、用場合。
　　基于以上背景，本文以直流無刷電機(jī)為控制對象，使用轉(zhuǎn)子luenberger觀測器理論研究和設(shè)計(jì)一種無位置傳感器的BLDC電機(jī)矢量控制系統(tǒng)。同時利用控制器內(nèi)置的異步通訊模塊實(shí)現(xiàn)與PC機(jī)上下位機(jī)的通訊和數(shù)據(jù)交換工作，設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)一種無位置電機(jī)矢量控制器及其測試系統(tǒng)，對于電機(jī)控制器的應(yīng)用與推廣有著實(shí)際的意義。
　　具體內(nèi)容如下：
　　1)介紹了電機(jī)無位置傳感器控制技術(shù)的發(fā)展背景及幾種常用的位置估計(jì)算法，并建立BLD

3、C電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，提出luenberger觀測器的應(yīng)用與直流無刷電機(jī)無位置傳感器控制技術(shù)。
　　2)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，給出了各部分的流程圖，包括系統(tǒng)中斷，位置估計(jì)，開環(huán)啟動，PID控制器等各部分的詳細(xì)實(shí)現(xiàn)過程。
　　3)硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，本文采樣STM32F103芯片作為微控制器搭建控制器的硬件平臺，另外還包括電源電路，調(diào)速電路，驅(qū)動電路，各種保護(hù)電路等。
　　4)測試系統(tǒng)上位機(jī)的軟件與硬件的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。
　　仿真和實(shí)