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1、強(qiáng)化學(xué)習(xí)是近年來(lái)機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一,并且引起了運(yùn)籌學(xué)、控制理論、機(jī)器入學(xué)等其他學(xué)科研究人員的普遍注意,成為一個(gè)多學(xué)科交叉的研究方向。強(qiáng)化學(xué)習(xí)不需要教師信號(hào),它強(qiáng)調(diào)在與環(huán)境的交互中學(xué)習(xí),以極大(或極小)化從環(huán)境獲得的評(píng)價(jià)性反饋信號(hào)為學(xué)習(xí)目標(biāo)。 本課題以研究運(yùn)動(dòng)平衡控制技能的認(rèn)知為出發(fā)點(diǎn),以強(qiáng)化學(xué)習(xí)為研究對(duì)象,以倒立擺系統(tǒng)為實(shí)驗(yàn)?zāi)P?,通過(guò)智能體對(duì)倒立擺的平衡控制研究,使智能系統(tǒng)具有學(xué)習(xí)能力,能在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中逐步獲
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