浮橋運(yùn)動(dòng)的視景仿真技術(shù)研究.pdf

1、浮橋無(wú)論從民用還是軍用的角度講都具有廣泛的應(yīng)用前景和開(kāi)發(fā)潛力。由于本論文所涉及的分置式浮橋在河流中使用時(shí)，受到水流、風(fēng)和載重等外界因素的強(qiáng)烈干擾，為了保證我軍渡河工程安全順利的進(jìn)行，在渡河工程中能夠第一時(shí)間直觀的觀察到浮橋的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，其運(yùn)行的可靠性、實(shí)時(shí)性和直觀性能就顯得尤為重要。 本論文結(jié)合浮橋動(dòng)力固定技術(shù)研究對(duì)浮橋的視景仿真進(jìn)行了深入研究，建立了浮橋動(dòng)力固定的視景仿真系統(tǒng)，論述了利用MultigenCreator建模技術(shù)和M

2、ultigenVega的三維場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)技術(shù)在VC++平臺(tái)下建立視景仿真系統(tǒng)的基本方法，并介紹了視景仿真所涉及的關(guān)鍵技術(shù)。 利用Creator的相關(guān)建模技術(shù)，本文建立了浮橋運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景的自然環(huán)境模型，包括水面模型、地面模型以及其它環(huán)境因素。運(yùn)用MultigenVega的相關(guān)技術(shù)實(shí)現(xiàn)虛擬場(chǎng)景的驅(qū)動(dòng)。其中對(duì)于地面模型，研究和分析了其數(shù)字原始文件，并利用地形高級(jí)建模技術(shù)實(shí)現(xiàn)了真實(shí)模擬，同時(shí)分析了水面運(yùn)動(dòng)的不同受力情況下的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)仿真的方法，并

3、研究了天空、云層的模擬方法。 整個(gè)系統(tǒng)在VisualC++的MFC開(kāi)發(fā)環(huán)境下調(diào)試研究，調(diào)用Vega的接口函數(shù)控制場(chǎng)景模型對(duì)象，對(duì)模型對(duì)象進(jìn)行管理與驅(qū)動(dòng)，實(shí)時(shí)顯示輸出三維場(chǎng)景；通過(guò)串口與浮橋的動(dòng)力學(xué)模型之間進(jìn)行通信，接收浮橋狀態(tài)信息，通過(guò)網(wǎng)口將實(shí)時(shí)信息傳遞給視景仿真系統(tǒng)形成浮橋運(yùn)動(dòng)固定半實(shí)物仿真系統(tǒng)。 本文建立的浮橋運(yùn)動(dòng)視景仿真系統(tǒng)可以使用戶(hù)實(shí)現(xiàn)控制的靈活性、觀察的實(shí)時(shí)性、人機(jī)的交互性以及一種身臨其境的虛擬性，具備視景仿真