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文檔簡(jiǎn)介
1、在煙草工業(yè)中,機(jī)器視覺應(yīng)用的基本原理是先用工業(yè)相機(jī)采集圖像,然后用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行分析處理以達(dá)到檢測(cè)的功能。卷煙包裝機(jī)組通過采集煙支端頭的圖像進(jìn)行檢測(cè),判斷煙支是否有缺陷,以確保質(zhì)量安全。
本文提出了一種適合煙支成像檢測(cè)與剔除裝置的圖像采集處理解決方案,詳細(xì)闡述了如何利用SOPC技術(shù)完成圖像采集處理系統(tǒng)功能的設(shè)計(jì)過程。
硬件電路上,采用工業(yè)內(nèi)窺鏡采集煙支的圖像,基于TVP5158設(shè)計(jì)了視頻解碼電路,將模擬信號(hào)
2、轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。邏輯硬件上,以NiosⅡ嵌入式處理器為核心控制部件,項(xiàng)層處理器設(shè)計(jì)提供NiosⅡ內(nèi)核以及各類外設(shè)的Avalon總線接口;以處理器為核心,添加相應(yīng)的IP核和FPGA配置建立系統(tǒng)的硬件平臺(tái)。
系統(tǒng)功能的軟件實(shí)現(xiàn)上,以IP核為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用程序。本文定制了圖像處理IP核,實(shí)現(xiàn)了圖像提取、圖像解交織、顏色空間轉(zhuǎn)換及時(shí)鐘域轉(zhuǎn)換等模塊;成功移植了I2C總線控制器IP核,設(shè)計(jì)了I2C總線控制器的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序,系
3、統(tǒng)可通過I2C總線對(duì)TVP5158進(jìn)行配置;實(shí)現(xiàn)了DMA控制器的設(shè)備驅(qū)動(dòng),有效的對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行搬運(yùn)存儲(chǔ)。采用以太網(wǎng)作為傳輸媒介,設(shè)計(jì)網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序,并搭建網(wǎng)絡(luò)通信平臺(tái),為軟件系統(tǒng)提供完整的網(wǎng)絡(luò)體系。利用C++語言設(shè)計(jì)了圖像監(jiān)控軟件。
在FPGA/SOPC設(shè)計(jì)中,利用ModelSim時(shí)序仿真平臺(tái)和SingalTapⅡ在線邏輯分析儀進(jìn)行仿真與調(diào)試。利用Ethereal網(wǎng)絡(luò)抓包軟件測(cè)試網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)的通信效果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本系統(tǒng)已達(dá)到
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