基于DSP的立體多層機(jī)織物織機(jī)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本論文研究的豐要內(nèi)容是三維立體機(jī)織物織機(jī)送緯系統(tǒng)的控制問題。 首先分析了國內(nèi)外紡織復(fù)合材料的發(fā)展和應(yīng)用，討論了當(dāng)前送緯系統(tǒng)的發(fā)展情況。針對三維立體機(jī)織物織造工藝的要求，優(yōu)化硬、軟件方案，設(shè)計(jì)出三維立體織機(jī)的電子送緯控制系統(tǒng)。 根據(jù)確定的系統(tǒng)方案和實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能所需要的硬件資源，設(shè)計(jì)出了以DSP為豐控制器的豐控制板，以及由張力環(huán)和伺服系統(tǒng)構(gòu)成的閉環(huán)負(fù)反饋伺服系統(tǒng)，并根據(jù)控制要求和實(shí)際情況選取了張力傳感器和直流電機(jī)。

2、緯紗張力系統(tǒng)是一個非線性、時變的系統(tǒng)，針對這一特點(diǎn)，采用模糊PID算法進(jìn)行伺服控制。具體在織造過程中，由張力傳感器實(shí)時測得緯紗的張力，與設(shè)定值比較得到一偏差，系統(tǒng)根據(jù)這一偏差和計(jì)算得到的偏差變化率，由模糊算法實(shí)時、在線整定PID控制器的參數(shù)KP，KI和KD，然后由PID算法算出系統(tǒng)的控制量。模糊PID算法將模糊控制和PID控制兩者有機(jī)地結(jié)合起來，解決了緯紗張力控制的難點(diǎn)，從而滿足了織造中緯紗張力保持恒定的控制要求。 開發(fā)系統(tǒng)的軟