基于視覺測量的工件尺寸快速檢測技術(shù).pdf

1、隨著光電技術(shù)和圖像處理技術(shù)的飛速發(fā)展，視覺測量逐漸發(fā)展成為一門現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)，并以其精度高、速度快、非接觸等優(yōu)點，在許多工程領(lǐng)域中獲得日益廣泛的應(yīng)用。
　　在現(xiàn)代工業(yè)測量領(lǐng)域中，工件尺寸仍然是主要的測量對象。憑借著良好的邊緣提取精度和較強的通用性，經(jīng)典的邊緣檢測算法作為圖像處理系統(tǒng)的重要組成部分，被廣泛的運用于基于視覺測量的工件尺寸檢測系統(tǒng)中。然而，大量的應(yīng)用使人們發(fā)現(xiàn)，受限于算法的復(fù)雜性，經(jīng)典的邊緣檢測算法對幾何形狀簡單的工件圖像

2、進(jìn)行邊緣檢測時，效率并不高。因此，針對經(jīng)典邊緣檢測算法提取效率不高的缺點，本文對邊緣檢測算法以及后續(xù)特征點提取算法進(jìn)行了改進(jìn)，設(shè)計了基于視覺測量的工件尺寸快速檢測技術(shù)，并對一種常用的幾何形狀簡單的管狀工件進(jìn)行了檢測。
　　首先，根據(jù)待測工件表面反射性強的特點，本文采用了均勻散射的LED光源和背向照明的方式組成照明系統(tǒng)，獲得了成像清晰、前景與背景對比度大的圖像；其次，本文對圖像進(jìn)行了預(yù)處理，并根據(jù)圖像邊緣輪廓簡單，對比度高等的特點，

3、設(shè)計了基于閾值分割和邊緣跟蹤的邊緣檢測算法，實現(xiàn)了邊緣的快速檢測；然后，本文設(shè)計了二次曲率法并結(jié)合灰度矩亞像素定位技術(shù)完成了亞像素級精度的特征點提取；最后，本文對工件進(jìn)行了標(biāo)定，完成了工件尺寸的測量并做了誤差分析。
　　本文設(shè)計的基于視覺測量技術(shù)的工件尺寸快速檢測方案，能夠準(zhǔn)確的檢測出工件的特定的尺寸信息。通過實驗證明，本文設(shè)計的邊緣算法，不但滿足了測量精度的要求，而且具有較快的測量速度，是一種有效地檢測方法，能夠較快的檢測輪廓簡