基于FPGA的全景圖像采集與網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng).pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)、多媒體技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展,視頻圖像采集傳輸技術(shù)獲得重大突破,同時(shí)對視頻圖像采集的實(shí)時(shí)性、處理的高速性、傳輸?shù)目煽啃杂辛烁叩囊蟆?br>　　傳統(tǒng)的視覺感知系統(tǒng)觀測視角小,并不能滿足大范圍監(jiān)控的需求。全景視覺利用曲面鏡反射原理,只用一個(gè)攝像機(jī)完全可以觀察到視覺系統(tǒng)360度范圍內(nèi)的整個(gè)環(huán)境,大大減少了系統(tǒng)設(shè)計(jì)難度和復(fù)雜性,因此受到人們的青睞。通過全景視覺系統(tǒng)采集到的圖像數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)接口上傳到服務(wù)器,監(jiān)控系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)對服

2、務(wù)器訪問,從而獲得相應(yīng)的全景視頻數(shù)據(jù),最終實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸與遠(yuǎn)程監(jiān)控的目的。
　　本文通過對CameraLink接口協(xié)議、以太網(wǎng)協(xié)議及VGA顯示時(shí)序的研究,以Altera公司的EP3C80F780C6N為核心控制器,設(shè)計(jì)了一種全景圖像的高速采集與網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)硬件部分為核心板和下擴(kuò)板兩部分,這兩部分通過插接組成。核心板有FPGA小系統(tǒng)、電源電路、配置電路、存儲(chǔ)器電路;下擴(kuò)板有CameraLink接口電路、以太網(wǎng)接口電路、相機(jī)通