雙目顯微立體視覺中匹配技術(shù)的研究.pdf

1、顯微立體視覺是機(jī)器視覺的一個(gè)重要分支，是微操作系統(tǒng)中的關(guān)鍵部分，也是提高定位精度的一種關(guān)鍵手段。其中，立體匹配環(huán)節(jié)是立體視覺研究中最關(guān)鍵也是最難的一步。
　　本課題在調(diào)研國內(nèi)外顯微立體視覺技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上，搭建了顯微立體視覺系統(tǒng)，并重點(diǎn)研究了立體視覺中的匹配技術(shù)。提出一種特征匹配與區(qū)域匹配相結(jié)合的立體匹配方法。首先應(yīng)用SIFT特征立體匹配方法對圖像對進(jìn)行立體匹配，獲得特征點(diǎn)對的準(zhǔn)確視差，并在匹配過程中增加外極線與單應(yīng)性雙重約束，減

2、少搜索空間，提高匹配精度，然后針對非特征點(diǎn)，采取基于區(qū)域的立體匹配算法，根據(jù)視差梯度調(diào)整區(qū)域匹配的搜索范圍及窗口大小，減少計(jì)算量，并采取單應(yīng)性約束去除誤匹配點(diǎn)，提高匹配精度，最終獲得稠密視差圖。
　　本課題中主要的工作有:首先搭建顯微立體視覺系統(tǒng)，包括體式顯微鏡、電子顯微目鏡、標(biāo)定板、PC機(jī)等。其次，根據(jù)顯微系統(tǒng)的光路標(biāo)定問題及實(shí)際需求，建立了一個(gè)完整的顯微立體視覺成像模型，采用了一種適用于顯微系統(tǒng)的標(biāo)定方法，并利用該方法對系統(tǒng)中