交流感應(yīng)電機磁鏈觀測模型和無速度傳感器應(yīng)用研究.pdf

1、繼矢量控制技術(shù)之后，直接轉(zhuǎn)矩控制作為一種新興的控制方法省去了復(fù)雜頻繁的坐標(biāo)變換，具有結(jié)構(gòu)簡單、動態(tài)響應(yīng)快等特點，但其轉(zhuǎn)矩脈動大、低速性能差，為此分析了磁鏈軌跡為圓形的直接轉(zhuǎn)矩控制改進方法。安裝速度傳感器所帶來的缺陷引發(fā)人們考慮用軟件方法來代替速度傳感器，因此，無速度傳感器技術(shù)成為當(dāng)今的熱門研究話題之一。如何準(zhǔn)確獲取交流感應(yīng)電機的轉(zhuǎn)速信息成為無速度傳感器技術(shù)的關(guān)鍵問題，本文對所構(gòu)造的轉(zhuǎn)速估算方法進行了研究。
　　論文首先對目前的交流

2、調(diào)速方法進行概述，闡述了各種磁鏈觀測器和無速度傳感器技術(shù)，并對各種方案進行簡要分析，同時，討論不同磁鏈觀測器的原理及其優(yōu)缺點，并比較它們的仿真結(jié)果和實驗結(jié)果，選擇全階磁鏈觀測器作為本研究系統(tǒng)中的磁鏈估算方法。
　　其次，從建立的交流感應(yīng)電機數(shù)學(xué)模型角度出發(fā)，采用了直接轉(zhuǎn)矩控制改進方法，并詳細(xì)分析了該方法的工作原理，在MATLAB環(huán)境下對直接轉(zhuǎn)矩控制改進方法進行仿真建模。文中利用 PI控制器調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速信號，為了使系統(tǒng)獲得更好的動