基于自適應觀測器的六相感應電機無速度傳感器控制研究.pdf

1、隨著高性能可關斷器件、微處理器以及數字信號處理芯片的快速發(fā)展，三相感應電機調速系統(tǒng)得到了巨大地發(fā)展。相比于傳統(tǒng)三相感應電機調速系統(tǒng)，多相感應電機擁有更多的優(yōu)點:如能夠實現低電壓大功率、轉矩脈動小同時系統(tǒng)的可靠性高等。多相感應電機在要求實現大功率驅動但供電電壓又受到限制的場合都有比較好的應用前景。多相感應電機的應用范圍受到限制，主要是因為對其理論研究尚在起步階段還不夠成熟，因此，近年來對于多相感應電機的研究逐漸成為熱點。目前，國內外的學者

2、對多相感應電機的速度辨識研究還比較少，基于此種背景下，本文在三相感應電機速度辨識的基礎上，對基于無速度傳感器矢量控制的六相感應電機調速系統(tǒng)展開了研究。
　　本文的研究對象為六相感應電機，通過其空間繞組的特點，詳細地介紹了六相感應電機的數學模型。介紹了六相感應電機電壓、電流、磁鏈以及其運動方程，推導了從六相自然坐標系到兩相靜止αβ坐標系下的解耦坐標變換矩陣T6s/2s，并在此基礎上建立了在αβ兩相靜止坐標系下六相感應電機的數學模型。

3、針對六相感應電機的特點，借鑒三相感應電機的UVM矢量控制方法，建立六相感應電機UVM矢量控制系統(tǒng)。
　　本文根據模型參考自適應和滑模觀測器的特點，通過三相感應電機速度辨識的方法，搭建兩種速度辨識方法的可調模型。通過調節(jié)PI參數來調整兩種速度辨識方法中的可調模型，達到調整參考模型與可調模型的轉子磁鏈誤差的目的。模型參考自適應法和滑模觀測器法都具有較強的抗干擾能力、較好的動靜態(tài)性能，滑模觀測器速度辨識方法具有很寬的調速范圍，對感應電機

4、的參數也具有極強的魯棒性。
　　在MATLAB/Simulink仿真軟件下，建立基于模型參考自適應觀測器、滑模觀測器的六相感應電機矢量控制的仿真模型。通過仿真平臺分別驗證基于模型參考自適應和滑模觀測器的六相感應電機的矢量控制方法的正確性。分析六相感應電機在不同的工作情況下矢量控制性能以及轉速辨識效果，從而驗證控制理論的正確性。
　　最后，利用TMS320F28335數字信號處理芯片作為本實驗平臺的主要控制芯片，搭建了六相感應