從三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)中提取物體特征點(diǎn)的研究.pdf

1、隨著三維數(shù)據(jù)獲取技術(shù)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)硬件性能的不斷提高，以及三維物體建模、顯示和渲染技術(shù)的不斷進(jìn)步，三維模型的應(yīng)用已經(jīng)滲透到社會(huì)生產(chǎn)生活的各個(gè)領(lǐng)域中。而點(diǎn)云作為表達(dá)三維模型的手段之一，在計(jì)算機(jī)圖形學(xué)中已經(jīng)成為近年來的一個(gè)研究熱點(diǎn)。
　　 使用三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)來描述物體簡單直觀，而且數(shù)據(jù)獲取方便，基于點(diǎn)云的繪制在非真實(shí)感渲染中有著很重要的意義，其中用到最多，最重要的是三維模型的特征線，它們可以傳達(dá)出模型的基本幾何信息。提取特征線的方法有

2、分為圖像空間提取方法和圖形空間提取方法，而提取特征線的前提是先提取出模型的特征點(diǎn)，所以本文提出一種基于圖形空間提取點(diǎn)云模型特征點(diǎn)的方法。
　　 該方法在分析特征點(diǎn)，特征線提取技術(shù)的基礎(chǔ)上，提出一種從三維空間二次曲面方程中仙算一點(diǎn)的平均曲率的新方法，利用平均曲率和視點(diǎn)來提取點(diǎn)云模型的特征點(diǎn)。首先計(jì)算一點(diǎn)的k-鄰近點(diǎn)，并求出經(jīng)過這k個(gè)點(diǎn)的三維空間二次曲面方程，結(jié)合經(jīng)過該點(diǎn)法線的兩個(gè)正交平面來估算該點(diǎn)的平均曲率，平均曲率大于給定閾值的