三維激光掃描數(shù)據(jù)同名特征點(diǎn)提取研究.pdf

1、三維激光掃描技術(shù)是未來(lái)工程測(cè)量技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì),它的出現(xiàn)被譽(yù)為是測(cè)繪領(lǐng)域繼 GPS技術(shù)之后的又一次技術(shù)革命。該技術(shù)以其快速、精確、無(wú)接觸測(cè)量等優(yōu)勢(shì)在眾多領(lǐng)域發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。將三維激光掃描技術(shù)引入礦山開(kāi)采沉陷領(lǐng)域以后,解決了傳統(tǒng)觀測(cè)站數(shù)量不足、觀測(cè)周期長(zhǎng)等問(wèn)題,但其在該領(lǐng)域的應(yīng)用仍存在缺陷。目前利用該技術(shù)可以有效的獲取地表的下沉值,但卻無(wú)法直接獲取地表的水平移動(dòng)。要利用三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取地表的水平移動(dòng)值,需要借助點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的特征地物上

2、的特征點(diǎn)。
　　本文結(jié)合三維激光掃描數(shù)據(jù)的特點(diǎn),對(duì)基于三維激光掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)的水平移動(dòng)求取方法進(jìn)行了研究,提出了一種基于地物特征提取的水平移動(dòng)求取方法:首先采用距離加權(quán)平均值的方法剔除地面數(shù)據(jù),保留非地面數(shù)據(jù);然后根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的聚合特性,采用基于格網(wǎng)化和二值化的方法對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的獨(dú)立地物進(jìn)行劃分;然后通過(guò)計(jì)算點(diǎn)云的法矢和曲率判斷獨(dú)立地物中所包含的特征類型,針對(duì)不同的特征類型采用相應(yīng)的算法進(jìn)行特征提取;最后將兩期觀測(cè)數(shù)據(jù)中提取出來(lái)的同