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1、分類號：TP242.6密級：UDC：編號：1408520126M河北工業(yè)大學碩士學位論文面向控制系統(tǒng)自重構(gòu)的移動機器人面向控制系統(tǒng)自重構(gòu)的移動機器人傳感傳感和控制模塊設計控制模塊設計論文作者：崔超學生類別：全日制專業(yè)學位類別：工程碩士領(lǐng)域名稱：機械工程指導教師：丁承君職稱：教授資助基金項目：天津市科技支撐計劃項目“面向突發(fā)事故的全嵌入模塊化臨場自重構(gòu)移動機器人系統(tǒng)”（項目編號：13ZCZDGX01200）DissertationSubm
2、ittedtoHebeiUniversityofTechnologyfTheMasterDegreeofMechanicalEngineeringDESIGNOFTHESENSINGCONTROLMODULESOFTHESELFRECONFIGURABLEMOBILEROBOTINCONTROLSYSTEMbyCuiChaoSupervis:Prof.DingChengjunMarch2014Thiswksupptedbytheproj
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