一類多智能體復(fù)雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)的一致性.pdf

1、近年來(lái)，多智能體系統(tǒng)協(xié)作控制問題受到了來(lái)自很多學(xué)科(包括物理學(xué)，計(jì)算機(jī)科學(xué)，生物學(xué)，控制工程等)的研究人員的關(guān)注。這主要是由于它在很多方面都有著十分廣泛的應(yīng)用。在研究多智能體復(fù)雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)的一致性問題中，“一致”是指智能體系統(tǒng)中所關(guān)心的信息狀態(tài)達(dá)到相同。一致性問題作為多智能體系統(tǒng)協(xié)作控制的基礎(chǔ)，它已成為多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制中需要解決的關(guān)鍵問題之一，具有非常重要的理論價(jià)值和實(shí)際意義，現(xiàn)在已成為控制學(xué)界的一個(gè)研究熱點(diǎn)。因此，本課題的研究具有較

2、強(qiáng)的理論與實(shí)際意義，亦由此吸引了眾多研究者。
　　 本文以理論研究為主，利用代數(shù)圖論、矩陣分析、穩(wěn)定性理論、線性系統(tǒng)理論及復(fù)雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)理論等的成熟理論基礎(chǔ)，通過建立多智能體復(fù)雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)模型(圖的模型)，應(yīng)用LMI方法得到多智能體復(fù)雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)的一致性的充分條件，利用Matlab軟件的LMI工具進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)。文章的主要內(nèi)容和研究成果總結(jié)如下：
　　 第一章概述了多智能體復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)一致性的應(yīng)用背景，研究的理論與應(yīng)用價(jià)值，以

3、及發(fā)展與研究現(xiàn)狀；
　　 第二章敘述了復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的理論知識(shí)和代數(shù)圖論的相應(yīng)預(yù)備知識(shí)，包括網(wǎng)絡(luò)模型簡(jiǎn)介、相關(guān)統(tǒng)計(jì)參數(shù)及應(yīng)用；
　　 第三章討論了多智能體一致性問題以及線性矩陣不等式、連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的魯棒控制的相關(guān)理論；
　　 第四章關(guān)注的是具有參考時(shí)變狀態(tài)的多智能體時(shí)滯網(wǎng)絡(luò)的魯棒一致性問題。通過定義一個(gè)恰當(dāng)?shù)目刂戚敵觯瑢⑦@個(gè)問題轉(zhuǎn)化為魯棒H∞控制，提出了參考時(shí)變狀態(tài)的控制協(xié)議。應(yīng)用線性矩陣不等式(LMI)的方法，得到了