多智能體系統(tǒng)的滯后一致性.pdf

1、近年來,隨著現(xiàn)代應(yīng)用的需要和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,多智能體系統(tǒng)在許多領(lǐng)域受到越來越多的關(guān)注。一致性問題作為多智能體系統(tǒng)研究的基礎(chǔ)和重要方向,在編隊(duì)控制、群體行為、傳感器網(wǎng)絡(luò)和蜂擁等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。一致性是指多智能體隨著時間的演化,其位置、速度等狀態(tài)量最終達(dá)到同一狀態(tài)。一致性問題的相關(guān)理論研究也迅速發(fā)展,多智能體分布式協(xié)調(diào)控制的潛在應(yīng)用日益顯現(xiàn)。
　　在通信網(wǎng)絡(luò)和工程應(yīng)用中,由于信號傳播的延遲效應(yīng),系統(tǒng)中智能體的狀態(tài)可能表現(xiàn)為滯后一致

2、。本文提出了滯后一致性的概念,研究了有向網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下一階領(lǐng)導(dǎo)-跟隨多智能體系統(tǒng)的滯后一致性問題。通過設(shè)計合適的控制協(xié)議,利用矩陣?yán)碚摵头€(wěn)定性理論,獲得系統(tǒng)達(dá)到滯后一致的充分條件,數(shù)值模擬驗(yàn)證了理論結(jié)果。全文主要內(nèi)容如下:
　　首先,概述多智能體系統(tǒng)一致性的研究背景與意義,并介紹了多智能體系統(tǒng)一致性的研究概況。
　　其次,介紹圖論、矩陣論和穩(wěn)定性理論的相關(guān)知識。
　　然后,提出滯后一致性的概念,通過構(gòu)造一種新的控制策略,運(yùn)