多智能體復(fù)權(quán)網(wǎng)絡(luò)中的一致性及其應(yīng)用.pdf

1、多智能體系統(tǒng)在實(shí)權(quán)網(wǎng)絡(luò)中的一致性問(wèn)題在一些文獻(xiàn)中已經(jīng)有所研究。復(fù)值系統(tǒng)能夠應(yīng)用于模擬包括復(fù)值信號(hào)和飛機(jī)運(yùn)動(dòng)在內(nèi)的許多現(xiàn)象，從而自然的出現(xiàn)了一個(gè)問(wèn)題：在某種意義上我們是否能夠在復(fù)權(quán)網(wǎng)絡(luò)中建立一致性。對(duì)此，本文給出了肯定的答案。更確切的說(shuō)，本文給出了復(fù)權(quán)網(wǎng)絡(luò)中所有智能體能夠?qū)崿F(xiàn)模一致即所有智能體達(dá)到相同的模。
　　第二章給出了本文所使用的一般記號(hào)以及關(guān)于復(fù)權(quán)圖的定義。給出了有向圖的Laplacian矩陣特征值的性質(zhì)。然后，給出了受擾動(dòng)

2、的Laplacian矩陣特征值的性質(zhì)與其相應(yīng)有向圖的連通性之間的關(guān)系。最后，給出了復(fù)權(quán)圖中的對(duì)角均等矩陣Hurwitz穩(wěn)定的充分必要條件。
　　第三章給出連續(xù)時(shí)間和離散時(shí)間下模一致的充分必要條件，明確揭示了網(wǎng)絡(luò)的連通性和復(fù)權(quán)的結(jié)構(gòu)性質(zhì)如何共同地影響模一致性。為實(shí)現(xiàn)任意形狀編隊(duì)給出了比例一致的概念及系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)比例一致的條件。作為一個(gè)特殊情況，得到了符號(hào)圖上的二分一致的結(jié)果。
　　第四章主要將模一致性結(jié)果應(yīng)用于智能體系統(tǒng)平面上的圓