基于改進時間窗的AGVs調(diào)度仿真研究與系統(tǒng)開發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著自動化技術的不斷發(fā)展，自動導引系統(tǒng)（AGVs）的應用愈加廣泛，而對單輛AGV的研究已不能滿足目前生產(chǎn)的需要，因此，多AGV的調(diào)度與路徑規(guī)劃將成為今后重點研究的內(nèi)容。在對國內(nèi)外AGV調(diào)度相關文獻進行總結的基礎上，提出了有限理性任務調(diào)度方法和改進時間窗的避碰路徑規(guī)劃算法。并展開以下研究：
　　提出基于生物激勵理念的有限理性自組織方法，并用于復雜且不穩(wěn)定的多AGV任務調(diào)度系統(tǒng)，解決了AGV之間的任務調(diào)度的局部競爭問題，使系統(tǒng)性能得以

2、改善。
　　在解決了任務調(diào)度問題之后，針對柔性生產(chǎn)系統(tǒng)中的多臺AGV的無碰撞路徑規(guī)劃問題，將Dijkstra算法和時間窗方法相結合，順序規(guī)劃各個AGV的行駛路徑，為每臺AGV分配不同的時間窗，為接下來提出的改進時間窗算法做準備。
　　針對AGVs在動態(tài)不穩(wěn)定環(huán)境下不能按照時間窗規(guī)劃好的既定路徑運行，提出通過改變AGV通過節(jié)點的優(yōu)先級，調(diào)整相應節(jié)點的AGV順序來更新AGV運行路徑，對時間窗進行改進，從而實現(xiàn)AGVs動態(tài)環(huán)境下的

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