基于滑模變結(jié)構(gòu)的末導引律研究.pdf

1、導引律的設計是實現(xiàn)準確打擊或攔截目標的關(guān)鍵技術(shù)。導彈制導系統(tǒng)是一個復雜的系統(tǒng)，存在多變量、非線性、時變以及各種不確定性如模型不確定、外界干擾等因素，同時，隨著技術(shù)的進步，導彈的工作環(huán)境越來越復雜，目標機動性變強，因此對導引律的設計提出了更高的要求。目前最常用的比例導引律由于是在假定目標機動為較小常值的基礎上得到的，所以難以滿足目標機動形式越來越多變后人們對導彈高精度制導的要求。因此，迫切需要尋求制導精度比較高、適應性和魯棒性比較強的制導

2、律。
　　近些年來，許多學者對相對距離、速度和目標加速度測量以及估計誤差具有魯棒性的制導律給予了越來越多的關(guān)注?；诨Ｗ兘Y(jié)構(gòu)理論設計的導引律，具有較強的抗干擾和抗參數(shù)攝動的特性，成為一個研究的熱點。
　　本文首先介紹了導引律的研究現(xiàn)狀及幾種常用的制導律，然后介紹了滑模變結(jié)構(gòu)的理論基礎，將滑模變結(jié)構(gòu)與經(jīng)典的導引律結(jié)合設計制導律是未來導引律發(fā)展的趨勢，接著給出了制導系統(tǒng)的數(shù)學模型，最后設計了帶末端交會角約束的變結(jié)構(gòu)制導律和一種

3、新型的H∞變結(jié)構(gòu)制導律。以縱向平面為例進行設計，設計帶末端交會角約束的變結(jié)構(gòu)制導律時，首先給出數(shù)學模型，然后，根據(jù)末端交會角要求推導出彈目相對運動方程，設計滿足要求的變結(jié)構(gòu)制導律。為了實現(xiàn)導彈制導的全程魯棒性，將Hx制導律加入到滑模運動的趨近段，用其解析解構(gòu)造變結(jié)構(gòu)趨近律，最后用Lyapunov函數(shù)證明其穩(wěn)定性。與最優(yōu)變結(jié)構(gòu)制導律作對比，證實了H∞變結(jié)構(gòu)制導律的優(yōu)越性。為了削弱變結(jié)構(gòu)帶來的抖振問題，對制導律進行調(diào)整，用高增益連續(xù)函數(shù)代替