電動(dòng)車用無(wú)刷直流電機(jī)控制器的研究.pdf

1、隨著能源危機(jī)的加重和環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng)，微型電動(dòng)車已逐漸為人們所接受，成為當(dāng)今環(huán)保節(jié)能的新能源車輛，在微型電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)中，無(wú)刷直流電機(jī)(BLDCM)以其卓越的性能而受到廣大電動(dòng)車廠商的青睞，但BLDCM存在較大轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，這使得它在低速時(shí)發(fā)出噪聲和振動(dòng)，嚴(yán)重的甚至影響微型電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)性能，在電池技術(shù)未取得突破性進(jìn)展的條件下，如何在不大幅提高硬件成本的基礎(chǔ)上抑制無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和噪聲問(wèn)題，是電動(dòng)車產(chǎn)業(yè)化必須解決的問(wèn)題之一。本文正是以抑制微型

2、電動(dòng)車用BLDCM轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)為目標(biāo)，并在此基礎(chǔ)上，對(duì)小功率BLDCM控制器進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，以適應(yīng)小功率BLDCM控制器向大功率方向擴(kuò)展的要求。
　　 論文從BLDCM數(shù)學(xué)模型開(kāi)始，在簡(jiǎn)要分析了無(wú)刷直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，用MATLAB/Simulink工具箱構(gòu)造了一種更直觀的BLDCM仿真模型，并得出了仿真波形，為控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)提供了一定的參考依據(jù)；對(duì)BLDCM轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和抑制方法作了簡(jiǎn)單的介紹，在查閱了國(guó)內(nèi)外大量文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上

3、，詳細(xì)分析了換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)產(chǎn)生的原因，同時(shí)，還對(duì)不同PWM調(diào)制方式對(duì)微型電動(dòng)車用無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩的影響作了分析，在不顯著提高硬件成本的基礎(chǔ)上，提出了抑制微型電動(dòng)車用BLDCM低速轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的方法。
　　 為提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性，控制系統(tǒng)采用了光電隔離的方法，設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的硬件電路，給出了控制系統(tǒng)的硬件電路圖，其中包括dsPIC30F2010芯片及外圍電路，供電電源電路，光電隔離及功率驅(qū)動(dòng)電路，霍爾電路和反饋檢測(cè)電路等；闡述