低速電動(dòng)車無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、基于全球能源的匱乏與環(huán)境持續(xù)增長的劣勢(shì)，電動(dòng)汽車的興起為汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來了新的曙光。在電動(dòng)車的整車系統(tǒng)當(dāng)中，電動(dòng)機(jī)和其控制系統(tǒng)起著不可或缺的作用，它們的研究和優(yōu)化也是世界上的汽車廠家一直所關(guān)注的熱點(diǎn)。本課題選擇三相12槽8極無刷直流電動(dòng)機(jī)(BLDCM)作為樣機(jī)，它具有控制精準(zhǔn)、散熱良好以及構(gòu)成簡(jiǎn)單等特性，是一種高效節(jié)能的電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)，因此，論文提出了一種基于低速電動(dòng)車的永磁直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng)，主要的論述如下:
　　1)文章對(duì)

2、直流無刷電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的當(dāng)前發(fā)展?fàn)顩r作了闡述，簡(jiǎn)介了其本體構(gòu)成，分析了其工作原理和運(yùn)行特性，對(duì)電機(jī)的本體設(shè)計(jì)進(jìn)行了簡(jiǎn)單敘述;
　　2)對(duì)無刷直流電機(jī)幾種常用的控制手段作了對(duì)比，為了削減轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，針對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方法作了重點(diǎn)概述。以直流無刷電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的策略原理和數(shù)學(xué)方程作為基本依據(jù)，搭建了矩陣實(shí)驗(yàn)室中Simulink功能下的性能測(cè)試模型;
　　3)為了實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車運(yùn)行的穩(wěn)定性能，無刷直流電機(jī)的控制器核心芯片

3、選用的是ST公司生產(chǎn)的STM32F051微型單片機(jī)，基于此芯片構(gòu)建了電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并列舉了無刷直流電機(jī)控制器的部分主要硬件電路;
　　4)搭建了測(cè)功機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，對(duì)課題組共同研制的樣機(jī)進(jìn)行了測(cè)功機(jī)試驗(yàn)，把實(shí)際測(cè)量得到的波形與前面的模擬仿真作了對(duì)比，結(jié)果表明，該無刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制模型的性能與實(shí)際使用的電機(jī)的運(yùn)行性能符合。
　　綜上所述，文章把無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為研究對(duì)象，提出了一種直接轉(zhuǎn)矩控制的策略方案。該策略方案為有