高動態(tài)SINS導航解算算法及其并行化研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩71頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、隨著電子行業(yè)與計算機技術的飛速發(fā)展，捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)(SINS)已經(jīng)基本取代了平臺式慣導系統(tǒng)，并成為未來慣性技術發(fā)展的總趨勢。然而在在高動態(tài)的環(huán)境下，載體的劇烈運動對導航系統(tǒng)的精度提出了更高的要求，傳統(tǒng)串行計算的導航計算系統(tǒng)面臨嚴峻的挑戰(zhàn)。為保證高動態(tài)環(huán)境下導航系統(tǒng)嚴格的實時性及精度，本文對捷聯(lián)慣性導航解算算法做出新的改進，并且基于FPGA設計技術對算法的并行化實現(xiàn)方法進行了研究。具體來講，本論文主要的研究工作包括以下幾個方面：
　

2、　 (1)本文系統(tǒng)地研究了捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)導航解算算法，并在導航領域多速法的基礎上進行改進，提出了采用單一更新速率的導航解算算法。
　　 (2)本文拋棄傳統(tǒng)串行計算方式，結合單一更新速率導航解算的算法以及FPGA的并行計算特性，通過功能級與數(shù)據(jù)流級的分析，將導航解算算法實現(xiàn)了并行化處理，最終可實現(xiàn)姿態(tài)、速度、位置、地球相關參數(shù)的并行更新計算。
　　 (3)本文提出將導航算法模塊化的方法，將并行處理后的SINS導航解算算

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論