隨機(jī)復(fù)雜系統(tǒng)的濾波、同步及應(yīng)用.pdf

1、隨著通信技術(shù)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，信息化給人類帶來(lái)了巨大的便利，越來(lái)越多的控制系統(tǒng)引入了網(wǎng)絡(luò)化的控制手段，系統(tǒng)對(duì)象之間通過(guò)信息網(wǎng)絡(luò)交織耦合在一起，表現(xiàn)出越來(lái)越強(qiáng)烈的隨機(jī)性、非線性和復(fù)雜性。在這樣的背景下，原有的經(jīng)典和現(xiàn)代控制理論、濾波方法已經(jīng)完全不能滿足所面對(duì)的復(fù)雜隨機(jī)系統(tǒng)的研究需求。因此，隨機(jī)復(fù)雜系統(tǒng)的濾波、控制以及應(yīng)用問(wèn)題，受到了越來(lái)越多學(xué)者和研究人員的關(guān)注。
　　 本文在已有工作的基礎(chǔ)上，主要介紹了隨機(jī)復(fù)雜系統(tǒng)基于傳感網(wǎng)絡(luò)的

2、融合濾波問(wèn)題，隨機(jī)和不確定混沌系統(tǒng)和復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的同步問(wèn)題，以及隨機(jī)復(fù)雜系統(tǒng)的濾波和控制方法在遙操作系統(tǒng)中的應(yīng)用嘗試。主要研究的內(nèi)容和取得的成果有:
　　 (1)在已有的基于多傳感器濾波和基于固定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的傳感網(wǎng)絡(luò)的融合濾波結(jié)果的基礎(chǔ)上，研究了一類基于具有Markov切換拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的傳感網(wǎng)絡(luò)的隨機(jī)復(fù)雜系統(tǒng)濾波問(wèn)題，給出了該類系統(tǒng)基于傳感網(wǎng)絡(luò)的融合H∞濾波器存在的充分性條件，并給出了相應(yīng)的設(shè)計(jì)算法和步驟。
　　 (2)研究了一類

3、具有多面體不確定的一般混沌系統(tǒng)的主從自適應(yīng)同步方案，并同時(shí)給出了有效的非連續(xù)和連續(xù)自適應(yīng)律;基于越來(lái)越多的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)所呈現(xiàn)的隨機(jī)和網(wǎng)絡(luò)化性質(zhì)的認(rèn)識(shí)，研究了一類基于不完美耦合信道的隨機(jī)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的同步性問(wèn)題，給出了該隨機(jī)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間實(shí)現(xiàn)均方意義下同步的充分性條件。
　　 (3)由于遙操作系統(tǒng)本質(zhì)上是通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)連接在一起的非線性網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，因此可以考慮將隨機(jī)復(fù)雜系統(tǒng)濾波和控制的概念和方法推廣應(yīng)用到遙操作系統(tǒng)的同步控制和研究中。本