基于DSP永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩及其無速度傳感器控制的研究.pdf

1、隨著電機(jī)制造技術(shù)、電力電子技術(shù)、微處理器技術(shù)(DSP)和現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，交流伺服技術(shù)應(yīng)用越來越廣，數(shù)字化的變頻控制己成為傳動(dòng)領(lǐng)域的最為主要方式。永磁同步電機(jī)也由于其優(yōu)異的控制性能，被越來越多地應(yīng)用于交流伺服系統(tǒng)。因此，研究基于DSP的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 本論文深入研究了同步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制方法的基本原理，在分析永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，給出了其在不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，深入探討了直接轉(zhuǎn)矩控制在

2、永磁同步電機(jī)上應(yīng)用的理論基礎(chǔ)?；谟来磐诫姍C(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制理論的分析，借助MATLAB/SIMULINK工具對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，得到了與理論分析一致的仿真實(shí)驗(yàn)波形，驗(yàn)證了本課題所提出的控制策略的可行性。 在仿真實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，合理劃分控制系統(tǒng)各功能模塊，對(duì)基于高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP(TMS320C2812)及智能功率模塊IPM的直接轉(zhuǎn)矩控制數(shù)字化控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)作了初步的探討，詳細(xì)介紹了硬件控制電路的實(shí)現(xiàn)，和與之