基于SURF的水下圖像快速拼接方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、水下圖像普遍存在視場范圍小、模糊、對比度低等問題，嚴重影響了光視覺在水下環(huán)境中的應用，然而水下圖像拼接技術(shù)為克服這些問題提供了有效方法。本文提出了一種水下圖像快速拼接方法，并將其應用于水下全景圖像拼接，最終獲得寬視場、高分辨率且平滑過渡的高質(zhì)量水下全景拼接圖像。本文首先加入了圖像預處理環(huán)節(jié)，用于解決水下圖像存在的模糊、對比度低、噪聲嚴重等問題；接著將SURF興趣點檢測算法應用于水下圖像配準當中，在興趣點精確匹配階段，提出了一種基于主方向

2、的匹配算法，并將其與RANSAC算法相結(jié)合進行興趣點精確匹配；最后采用漸入漸出融合算法實現(xiàn)水下圖像融合，最終完成水下圖像拼接。在完成兩幅水下圖像拼接之后，本文還對多幅水下圖像進行拼接處理，實現(xiàn)了水下全景圖像拼接。實驗表明：本文提出的水下圖像預處理方法能夠極大地提高水下圖像質(zhì)量，為接下來的圖像拼接任務做準備；本文提出的將基于主方向的匹配算法與RANSAC算法相結(jié)合進行興趣點精確匹配的方法，在粗匹配點的誤匹配率較高的情況下，能夠有效提高精確

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