網(wǎng)絡(luò)控制實驗系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā).pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是指傳感器、控制器和執(zhí)行器機構(gòu)通過通信網(wǎng)絡(luò)形成閉環(huán)的控制系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)綜合了計算機通信，計算機網(wǎng)絡(luò)和自動控制等多方面技術(shù)，具有很多優(yōu)點，廣泛應(yīng)用在工業(yè)控制領(lǐng)域、家庭自動化和樓宇自動化等方面。同時，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)也帶來了許多新的問題，包括數(shù)據(jù)傳輸時延問題、數(shù)據(jù)包丟失問題，多包傳輸問題等，所以其理論和實際應(yīng)用研究都有重要的意義，是當(dāng)前研究熱點之一。
　　本文以直流電機調(diào)速系統(tǒng)為控制對象，設(shè)計了網(wǎng)絡(luò)控制實驗系統(tǒng)，給研究和設(shè)

2、計網(wǎng)絡(luò)控制算法提供真實的試驗環(huán)境。論文的主要工作包括:設(shè)計了基于以太網(wǎng)的遠程直流電機調(diào)速系統(tǒng)、模擬負載模塊、圖像監(jiān)控模塊、嵌入式以太網(wǎng)接口、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、遠端網(wǎng)絡(luò)客戶機的總體結(jié)構(gòu);探討了網(wǎng)絡(luò)通訊，在嵌入式系統(tǒng)中實現(xiàn)TCP/IP協(xié)議;設(shè)計并實現(xiàn)了通過實際網(wǎng)絡(luò)（校園網(wǎng)）控制實際對象的網(wǎng)絡(luò)控制實驗系統(tǒng)。
　　實驗系統(tǒng)該可以嵌入調(diào)用網(wǎng)絡(luò)控制算法、直觀顯示控制算法動態(tài)性能、比較不同通訊協(xié)議性能、分析網(wǎng)絡(luò)延時及數(shù)據(jù)包丟失、亂序?qū)W(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)性能