網(wǎng)絡(luò)控制實驗系統(tǒng)的開發(fā)與實驗設(shè)計.pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)指的是傳感器、控制器以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過網(wǎng)絡(luò)通信并形成閉環(huán)的控制系統(tǒng)，其綜合了計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和自動控制等多方面技術(shù)，并且廣泛應(yīng)用在工業(yè)控制領(lǐng)域、家庭自動化以及樓宇自動化等方面。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)較傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)具有很多優(yōu)勢，包括可以隨時隨地進(jìn)行控制，對分散資源和數(shù)據(jù)集中管理。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的開發(fā)和建設(shè)相比傳統(tǒng)控制系統(tǒng)也有更大難度，如將控制對象連接上網(wǎng)絡(luò)，以及解決控制過程中的延時問題等。
　　本文主要介紹了一個基于互聯(lián)網(wǎng)的直流電機(jī)調(diào)速控

2、制系統(tǒng)的設(shè)計，該控制系統(tǒng)將傳統(tǒng)控制系統(tǒng)中的控制器和被控對象在異地接入互聯(lián)網(wǎng)，并通過網(wǎng)絡(luò)交換數(shù)據(jù)。另外，為了支持多組控制過程的同時運行，系統(tǒng)中設(shè)置了一臺服務(wù)器管理所有的控制器和被控對象。
　　論文的主要內(nèi)容包括系統(tǒng)的架構(gòu)介紹、服務(wù)器程序的設(shè)計、控制器程序的設(shè)計和基于STM32單片機(jī)加lwIP TCP/IP協(xié)議棧的被控對象子系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計，其中被控對象子系統(tǒng)部分是整個設(shè)計中最大的難點，也是本文的重點。
　　本實驗系統(tǒng)支持多臺對