基于機器人激光拼焊鍍鋅鋼板系統(tǒng)研究及其應(yīng)用.pdf

1、焊接是制造業(yè)中重要的加工工藝之一，其廣泛應(yīng)用在航空航天，汽車，船舶，石油化工，建筑等領(lǐng)域。作為一種不可缺少的材料連接方法，焊接技術(shù)在國民經(jīng)濟中起著不可替代的作用。然而，隨著科學技術(shù)的發(fā)展和人們對工作環(huán)境要求的日益提高，傳統(tǒng)的手工焊接由于勞動強度大，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，生產(chǎn)效率低，工作環(huán)境差等缺點已不適應(yīng)現(xiàn)代經(jīng)濟發(fā)展的要求和人民對生活質(zhì)量的追求。
　　 在汽車覆蓋件的焊接中，由于板材尺寸大，厚度薄等特點，傳統(tǒng)焊接技術(shù)的缺點更為明顯。針

2、對在“輕量化”和“安全性”成為現(xiàn)代汽車制造業(yè)中的兩大發(fā)展方向，激光拼焊高強度鍍鋅鋼板越來越多的應(yīng)用在汽車覆蓋件中這一發(fā)展趨勢，本文研究了基于一種大尺寸鍍鋅鋼板的機器人自動上下料激光拼焊系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上分析了激光焊接工藝參數(shù)對鍍鋅鋼板焊縫質(zhì)量的影響，得出了較好的焊接工藝。本文的研究工作主要分為以下五個方面:
　　 1)系統(tǒng)方案的制定。針對大尺寸的鍍鋅鋼板，設(shè)計了基于機器人自動上下料的方案，具體機構(gòu)包括上下料小車，搬運機器人，真空

3、吸盤，夾具等。
　　 2)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)介紹。在確定系統(tǒng)方案之后，對組成系統(tǒng)每一部分的結(jié)構(gòu)進行了具體介紹，涵蓋它們的功能。
　　 3)系統(tǒng)控制方式。此部分主要設(shè)計了上下料小車和真空吸盤的氣路圖及系統(tǒng)其他各機構(gòu)采用的控制方式。
　　 4)機器人信號的配置與程序設(shè)計。配置了輸送到機器人I/O板的和由機器人I/O板的輸出端發(fā)出的信號，并根據(jù)系統(tǒng)的工作流程圖編寫了機器人上下料程序。
　　 5)鍍鋅鋼板的激光拼焊工藝研究

4、。在介紹完激光拼焊系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，研究了離焦量、激光功率、焊接速度、保護氣體流量等工藝參數(shù)對鍍鋅鋼板焊縫質(zhì)量的影響，通過大量實驗得出了較好的鍍鋅鋼板激光焊接工藝。
　　 通過本文的研究，設(shè)計出了一套基于機器人自動上下料的裝置，編寫了兩個機器人上下料的程序及得出了一種厚度的鍍鋅鋼板激光拼焊工藝。其中機器人上下料的程序包含信號互鎖、死循環(huán)等，對機器人在焊接領(lǐng)域的程序編寫有一定的借鑒意義，同時鍍鋅鋼板的焊接工藝研究對激光拼焊汽車用鍍鋅鋼