基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的風(fēng)力發(fā)電變槳距控制.pdf

1、地球資源日益枯竭，然而由于社會(huì)發(fā)展和人口劇增等因素，這些資源卻遭到過度的開發(fā)和利用。隨之而來(lái)的溫室效應(yīng)和大氣污染等問題使得人類不得不尋求綠色可持續(xù)的能源，風(fēng)能作為一種清潔高效無(wú)污染的能源越來(lái)越受到廣泛的重視。
　　風(fēng)力發(fā)電已經(jīng)形成了一種產(chǎn)業(yè)，各國(guó)在風(fēng)電理論和風(fēng)機(jī)設(shè)計(jì)上都取得了許多成果。本文以風(fēng)力發(fā)電中的關(guān)鍵技術(shù)變槳距控制作為研究重點(diǎn)，結(jié)合目前較先進(jìn)和成熟的智能控制方法來(lái)實(shí)現(xiàn)風(fēng)能的較高利用和風(fēng)力發(fā)電機(jī)的額定輸出。
　　通過對(duì)空

2、氣動(dòng)力學(xué)和變槳距工作原理的分析得出了風(fēng)能利用系數(shù)變化規(guī)律，并獲得如何通過變槳距調(diào)節(jié)方式取得最佳風(fēng)能利用系數(shù)的方法。針對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組工作特點(diǎn)，本文建立了風(fēng)速系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和發(fā)電機(jī)的模型，通過組合得到能反映機(jī)組動(dòng)態(tài)行為和適合控制的整體模型。該模型為下一步研究控制算法奠定了基礎(chǔ)。
　　無(wú)需對(duì)象的數(shù)學(xué)模型是強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法在解決復(fù)雜系統(tǒng)控制時(shí)最大的優(yōu)勢(shì)，其自適應(yīng)性可以很好的克服系統(tǒng)中的攝動(dòng)和擾動(dòng)的影響。本文使用一種利用 RBF神經(jīng)網(wǎng)

3、絡(luò)實(shí)現(xiàn)的自適應(yīng)啟發(fā)評(píng)價(jià)算法，該方法利用 RBF的全局逼近性在線逼近算法的評(píng)價(jià)函數(shù)和動(dòng)作函數(shù)，同時(shí)可以處理連續(xù)的狀態(tài)空間，在一定程度上解決了強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法中的泛化問題。將該方法應(yīng)用在變槳距控制上，僅僅需要設(shè)定好強(qiáng)化信號(hào)，利用梯度下降法更新網(wǎng)絡(luò)的各項(xiàng)參數(shù)。變槳距控制系統(tǒng)在遍歷一定量的狀態(tài)動(dòng)作空間之后就能收斂到較好的控制策略。
　　為了減少學(xué)習(xí)時(shí)間，加快收斂速度，本文引入了滑模變結(jié)構(gòu)控制的思想?；Ｗ兘Y(jié)構(gòu)控制具有設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)、動(dòng)態(tài)響